碼垛桁架機(jī)械手的工作原理包括包裝袋總結(jié),、檢查抓取,、碼垛輸送,、托盤(pán)庫(kù)供應(yīng)托盤(pán)等。

1,、包裝袋總結(jié)：包裝合格的包裝袋由輸送機(jī)送入矯直機(jī),，矯直機(jī)對(duì)包裝好的包裝袋進(jìn)行調(diào)平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,，保持袋型調(diào)平;沒(méi)有必要弄平包裝箱,。

　　2、檢查抓?。嚎偨Y(jié)包裝袋到達(dá)抓取滾筒,，機(jī)械手檢測(cè)到抓取滾筒上有包裝袋(包裝箱)后,，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向，,，機(jī)械手打開(kāi)夾住包裝袋翻轉(zhuǎn)

　　3,、運(yùn)輸：按設(shè)置的碼垛模具對(duì)包裝袋(包裝箱)進(jìn)行碼垛，碼垛完成后,，叉車或行車直接搬運(yùn)托盤(pán),，完成碼垛工序。

　　4,、托盤(pán)庫(kù)供應(yīng)托盤(pán)：碼垛桁架機(jī)械手工序完成需要空托盤(pán)時(shí),，托盤(pán)庫(kù)提升機(jī)構(gòu)抬起整個(gè)空托盤(pán)，留下下一個(gè)托盤(pán),，輸送機(jī)將下一個(gè)托盤(pán)輸送給碼垛桁架機(jī)械手進(jìn)行碼垛,。

　　以上介紹的就是碼垛桁架機(jī)械手的工作原理。

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