如何對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),？

一,、導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中,，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌,。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,，那就可能表示潤滑不好,。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件,。

二、機(jī)械手循環(huán)周期

保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽,，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息,。注塑機(jī)機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音,，例如嘯叫,、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住,。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動,，會發(fā)出正常的滴答聲,，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手良好的運(yùn)行狀態(tài),。

三,、驅(qū)動系統(tǒng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生,。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物,。注塑機(jī)機(jī)械手推動向下運(yùn)動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂,，感覺異常運(yùn)動（來回動作不同）,。

然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確,。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后,，檢查軸的全部行程,，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整,，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪,，那么同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能,。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害,。仔細(xì)檢查滑輪,，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行,。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷,。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量,。

四,、氣動系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作,，幾乎所有的機(jī)械手都會有氣動功能,。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤,，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器,，造成氧化和內(nèi)部污染,， 終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng),，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加,。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短,，它也能進(jìn)入系統(tǒng),，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞,，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏,。

如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏,，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲,，進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。

五,、檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的注塑機(jī)機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上,。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機(jī)械手上,，并可導(dǎo)致?lián)p壞,。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動被調(diào)整到合理狀態(tài),，減少晃動或振動次數(shù),，可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下,，振動頻率可能會非常高,，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

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