一：日本電產(chǎn)新寶簡介

日本電產(chǎn)新寶是1952年4月份在東京作為日本初期＂無極變速機＂誕生了,。從此經(jīng)過技術(shù)的鍛煉,，在＂牽引驅(qū)動技術(shù)＂領(lǐng)域中確立了地位，三次受到日本機械學(xué)會 的嘉獎和數(shù)次發(fā)明獎,，充分證明了新寶公司的技術(shù)水平．以＂有活力 ,，持續(xù)發(fā)展的新寶＂為主題，開展任何工作都全力以赴,，為人類和社會貢獻全力,，提供更好的服務(wù)。

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二：諧波減速傳動原理?

它主要由三個基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）,，它相當(dāng)于行星系中的中心輪,；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪,；

（3）波發(fā)生器H,，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用,，通常采用波發(fā)生器主動,、剛輪固定、柔輪輸出形式,。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件,，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊,。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件,。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開,。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài),。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變,，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,，由嚙入、嚙合,、嚙出,、脫開、再嚙入……,，周而復(fù)始地進行,，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,，固定剛輪,，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪,，輸出轉(zhuǎn)動,，帶動負(fù)載運動。在傳動過程中,，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示,。常用的是雙波和三波兩種,。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單,，易于獲得大的傳動比,。故為目前應(yīng)用 廣的一種。

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三：SHIMPO諧波減速機特點

1.可按實際要求采用多種安裝形式,，多個面均能安裝；

2.安裝必須牢固,、可靠,；

3.原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細(xì)對中,，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償,；

4.安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活,、無卡滯現(xiàn)象

?四：詳細(xì)說明

諧波傳動減速器?（harmonic gear drive）

定義：主要由波發(fā)生器,、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器,，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動,。?應(yīng)用學(xué)科：機械工程（一級學(xué)科）；傳動（二級學(xué)科）,；齒輪傳動（三級學(xué)科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。

為了滿足客戶不同的需求,，日本新寶開發(fā)出了WPC封閉型,、WPU封閉型、WPS開放型,、WPU開放型等多個系列的產(chǎn)品,。?

?五：主要優(yōu)點?

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,，在某些裝置中可達到1000,，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,，也可用于增速的場合,。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸,。
(3)傳動精度高,。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化,，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右,。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合,，故諧波齒輪減速機傳動空程小,，適用于反向轉(zhuǎn)動。
(4)傳動效率高,、運動平穩(wěn),。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此,，即使輸入速度很高,，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以,，輪齒磨損小,，效率高(可達69%~96%),。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作,，因而無沖擊現(xiàn)象,，運動平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡單,、零件數(shù)少,、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,，且輸入與輸出軸同軸線,，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便,。
(6)體積小,、重量輕。與一般減速機比較,，輸出力矩相同時,，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2,。
(7)可向密閉空間傳遞運動,。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的,。

六：諧波傳動減速器應(yīng)用范圍

????諧波齒輪減速機在航空,、航天、能源,、航海,、造船、仿生機械,、常用軍械,、機床、儀表,、電子設(shè)備,、礦山冶金、交通運輸,、起重機械、石油化工機械,、紡織機械,、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性,。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期

三，服務(wù)說明

????1: 由于伺服步進電機安裝尺寸有差異,，機器人精度與負(fù)載要求不同,，選型或需要減速機圖紙請聯(lián)系我們;

????2：本公司所有產(chǎn)品含稅含運費，可開13%的增值稅專票,；

3：產(chǎn)品可免費保修1年,。

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