一：日本電產(chǎn)新寶簡(jiǎn)介

日本電產(chǎn)新寶是1952年4月份在東京作為日本初期＂無(wú)極變速機(jī)＂誕生了,。從此經(jīng)過(guò)技術(shù)的鍛煉,，在＂牽引驅(qū)動(dòng)技術(shù)＂領(lǐng)域中確立了地位，三次受到日本機(jī)械學(xué)會(huì) 的嘉獎(jiǎng)和數(shù)次發(fā)明獎(jiǎng),，充分證明了新寶公司的技術(shù)水平．以＂有活力 ,，持續(xù)發(fā)展的新寶＂為主題，開(kāi)展任何工作都全力以赴,，為人類和社會(huì)貢獻(xiàn)全力,，提供更好的服務(wù)。

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二：諧波減速傳動(dòng)原理?

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）,，它相當(dāng)于行星系中的中心輪,；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪,；

（3）波發(fā)生器H,，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用,，通常采用波發(fā)生器主動(dòng),、剛輪固定、柔輪輸出形式,。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件,，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊,。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件,。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi),。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài),。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變,，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,，由嚙入、嚙合,、嚙出,、脫開(kāi)、再嚙入……,，周而復(fù)始地進(jìn)行,，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn),。工作時(shí),，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),，柔輪作為從動(dòng)輪,，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng),。在傳動(dòng)過(guò)程中,，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),，以n表示,。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用 廣的一種,。

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三：SHIMPO諧波減速機(jī)特點(diǎn)

1.可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,，多個(gè)面均能安裝；

2.安裝必須牢固,、可靠,；

3.原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中,，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償,；

4.安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活,、無(wú)卡滯現(xiàn)象

?四：詳細(xì)說(shuō)明

諧波傳動(dòng)減速器?（harmonic gear drive）

定義：主要由波發(fā)生器,、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng),。?應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）,；齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)）。

為了滿足客戶不同的需求,，日本新寶開(kāi)發(fā)出了WPC封閉型,、WPU封閉型、WPS開(kāi)放型,、WPU開(kāi)放型等多個(gè)系列的產(chǎn)品,。?

?五：主要優(yōu)點(diǎn)?

(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,，在某些裝置中可達(dá)到1000,，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,，也可用于增速的場(chǎng)合,。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸,。
(3)傳動(dòng)精度高,。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化,，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右,。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高,、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此,，即使輸入速度很高,，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小,，效率高(可達(dá)69%~96%),。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作,，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、零件數(shù)少,、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,，且輸入與輸出軸同軸線,，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便,。
(6)體積小,、重量輕。與一般減速機(jī)比較,，輸出力矩相同時(shí),，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2,。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的,。

六：諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用范圍

????諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天,、能源,、航海、造船,、仿生機(jī)械,、常用軍械、機(jī)床,、儀表,、電子設(shè)備、礦山冶金,、交通運(yùn)輸,、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械,、紡織機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)用器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性,。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,，但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期

三，服務(wù)說(shuō)明

????1: 由于伺服步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸有差異,，機(jī)器人精度與負(fù)載要求不同,，選型或需要減速機(jī)圖紙請(qǐng)聯(lián)系我們;

????2：本公司所有產(chǎn)品含稅含運(yùn)費(fèi)，可開(kāi)13%的增值稅專票,；

3：產(chǎn)品可免費(fèi)保修1年,。