FANUC機器人200iA/5L機械手保養(yǎng)現(xiàn)場服務(wù)

FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)

常規(guī)型號：M-1iA,LR Mate200iC,M-10iA,M-20iA,R-2000iB,M-710iC,M-900iA,M-410iB

廣州友儀機電從事工控維修行業(yè)近二十年,，對FANUC機器人銷售,、機器人本體和控制柜的運輸搬遷、連接安裝,、調(diào)試設(shè)定,、系統(tǒng)升級、損壞部件更換,、現(xiàn)場保養(yǎng),、維修等有專業(yè)系統(tǒng)的施工方案。從事安裝維護的工程師熟練掌握發(fā)那科機器人的設(shè)計及安裝保養(yǎng)維修過程中的安全管理規(guī)程,。熟練操作發(fā)那科FANUC機器人基本參數(shù)的設(shè)定,，AUTO運轉(zhuǎn)的輸入輸出設(shè)定及相關(guān)可選設(shè)備的設(shè)定，包括焊接電源和外部軸設(shè)定,，熟練掌握發(fā)那科各系列各型號機器人各部件的應(yīng)用及更換操作技巧,，有十幾年的機器人控制系統(tǒng)維修經(jīng)驗。

定期保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機器人FANUC機器人200iA/5L機械手可以延長機器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機器人的保養(yǎng)周期可分為日常保養(yǎng),、三個月保養(yǎng),、六個月保養(yǎng)、一年保養(yǎng),、兩年保養(yǎng),、三年保養(yǎng)。具體保養(yǎng)內(nèi)容如下

一,、日常保養(yǎng)：1,、不正常的震動和噪音；2,、每根軸的抱閘是否正常（部分機型只有J2J3抱閘）,；3、周邊設(shè)備是否可以正常工作,。FANUC機器人200iA/5L機械手

二,、三個月保養(yǎng)：1、控制器的通風(fēng)是否良好,；2,、控制單元的電纜是否良好；3,、檢查連接本體的電纜是否良好,；4,、接插件的固定狀態(tài)是否良好,；5、擰緊機器上的改版和各種附加件,；6,、清除機器上的灰塵和雜物。FANUC機器人200iA/5L機械手

三,、六個月保養(yǎng)：更換平衡塊軸承的潤滑油（根據(jù)保養(yǎng)手冊部分型號機器人不需要）+三個月保養(yǎng)內(nèi)容

四,、一年保養(yǎng)：六個月保養(yǎng)內(nèi)容+更換機器人本體上的電池。機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù),。因此電池需要每年更換,，在電池電壓下降報警(SRVO-065)出現(xiàn)時，允許用戶更換電池,。若不及時更換,，則會出現(xiàn)(SRVO-062),此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池,，還需要做mastering,才能使機器人正常運行,。FANUC機器人200iA/5L機械手

五、二年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換控制柜電池。程序和系統(tǒng)變量儲存在主板上的SRAM中,，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時,，則會在TP上顯示報警（SYST035）,。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份,，這時需要更換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,，平時注意定期備份數(shù)據(jù),。控制器主板上的電池兩年更換一次,。FANUC機器人200iA/5L機械手

六,、三年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換機器人減速機的潤滑油。機器人每工作三年或10000小時,，需要更換J1,、J2、J3,、J4,、J5、J6軸減速機潤滑油和J4軸齒輪盒潤滑油,。某些型號機器人如S-430,、R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。

七,、更換潤滑油時,，錯誤的操作會導(dǎo)致密封圈損壞，一定要專業(yè)的友儀機電FANUC機器人保養(yǎng)技術(shù)人員進行操作,。

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