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東莞億思特紙箱桁架機(jī)械手全自動(dòng)碼垛機(jī)器人板材自動(dòng)疊料碼垛機(jī)飼料自動(dòng)碼垛機(jī) 自動(dòng)碼垛機(jī),桁架機(jī)械手,助力機(jī)械手,后段包裝生產(chǎn)線
普通會(huì)員
產(chǎn)品價(jià)格¥16999.00元/臺(tái)
產(chǎn)品品牌東莞億思特
最小起訂≥1 臺(tái)
供貨總量50 臺(tái)
發(fā)貨期限自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
瀏覽次數(shù)514
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更新日期2023-01-12 21:31
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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:-(先生)
聯(lián)系固話:18025199381
聯(lián)系地址:咸西蓮花村康泰街14號(hào)
品牌: |
東莞億思特 |
所在地: |
北京 |
起訂: |
≥1 臺(tái) |
供貨總量: |
50 臺(tái) |
有效期至: |
長(zhǎng)期有效 |
加工定制 : | 是 | 類型 : | 碼垛機(jī) |
售后服務(wù) : | 店面三包 | 訂貨號(hào) : | YST-ZG-HJ106 |
貨號(hào) : | YST-ZG-HJ106 | 品牌 : | 東莞億思特 |
型號(hào) : | YST-ZG-HJ106 | 產(chǎn)品別名 : | 板材自動(dòng)疊料碼垛機(jī) |
功率 : | 1.8 | 用途 : | 碼垛 堆垛 |
規(guī)格 : | 非標(biāo)定制 | 是否跨境貨源 : | 是 |
主要銷售地區(qū) : | 歐洲,、北美、南美,、東南亞,、東北亞、中東,、非洲,、其他 | 有可授權(quán)的自有品牌 : | 是 |
一、本機(jī)特點(diǎn):
1,、碼垛機(jī)組成
該碼垛機(jī)由安裝架,、定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng),、安全防護(hù)裝置等組成,配
套進(jìn)料自動(dòng)定位系統(tǒng),。(可選配自動(dòng)供棧系統(tǒng))
2,、碼垛機(jī)安裝架
因?yàn)樵摯a垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快,起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊,。安裝架必須有非常好的剛性才能保
證碼垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定,,我們?yōu)榇嗽O(shè)計(jì)了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。
3,、碼垛機(jī)定位系統(tǒng)
碼垛機(jī)定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,,為日本安川公司產(chǎn)品,運(yùn)動(dòng)速度快,,而重復(fù)精度比較高,,X,Y,Z三
坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm,,快直線運(yùn)動(dòng)速度:1000mm/s,。其中
X坐標(biāo)軸為單根長(zhǎng)度為3000mm,跨度為1935mm的定位系統(tǒng),,由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)
的同步,,由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,,配有高精度行星齒輪減速機(jī),。
Y軸選用雙定位系統(tǒng),,之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因?yàn)閅軸為雙端支撐,,中間懸空結(jié)構(gòu),,
如果選擇的截面不夠,將不能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,,機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫,。兩根定位
單元并排使用,將Z軸夾在中間,,能夠很好的平衡負(fù)載,,這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位
系統(tǒng)由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),,出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,,配有高精度行星齒輪減速機(jī)。
Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定,。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運(yùn)動(dòng),。該伺服電機(jī)因需要將物體快速提升,
需要克服很大的重力和加速力,,需要較大的功率才可以,。實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)2000W帶抱閘的
伺服電機(jī),配有高精度行星齒輪減速機(jī),。 A軸為旋轉(zhuǎn)軸,。
4、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
該碼垛機(jī)的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī),。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),,四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,
共套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),,其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī),。
5、碼垛機(jī)抓手
該抓手選用特殊設(shè)計(jì)的氣動(dòng)抓手,,壓力可調(diào),,配備壓力緩沖閥,使抓取動(dòng)作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu),,
能夠自動(dòng)感知物體,,并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。
6,、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC,、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能,。適應(yīng)不同型號(hào)碼垛,。該系統(tǒng)可預(yù)置多
種工件的程序,更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序,。
7,、安全防護(hù)裝置
該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置,,便于迅速排除
故障,,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè),;光幕安全保護(hù),。
機(jī)器型號(hào): | YST -MD1500 |
碼垛能力: | 200-500箱/小時(shí) |
機(jī) 架: | SS41(A3鋼噴塑處理) 軸 S45C軸承鋼 |
動(dòng) 力 電: | AC,3相,,380V,,9KW 50HZ |
空氣消耗: | 500NL/MIN(空氣使用量:5-6kg/cm2) |
設(shè)備尺寸: | (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm (實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)布局設(shè)計(jì)為準(zhǔn)) |
設(shè)備重量: | 1500kg |
三、主要優(yōu)勢(shì)配置
1,、伺服電機(jī)采用日本安川品牌
2,、減速機(jī)采用臺(tái)灣品牌
3、PLC采用日本三菱
4,、接觸器及開關(guān)采用法國(guó)施耐德
5,、光電傳感器采用日本歐姆龍
6、采用臺(tái)灣臺(tái)達(dá)人機(jī)界面控制,,適時(shí)顯示動(dòng)作狀況與報(bào)警功能
7,、變頻器采用日本安川品牌
8、機(jī)架與側(cè)板采用碳鋼制作
9,、氣動(dòng)元件采用臺(tái)灣亞德客
10,、吸盤采用意大利PIAB品牌
備注:也可根據(jù)預(yù)算選擇零配件品牌
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