上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術,，適用于生產(chǎn)線的上下

  料,、工件翻轉、工件轉序等,。

  上下料機器人采用模塊化設計,，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線,。組成部分有：

  立柱,、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸),、控制系統(tǒng),、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等,。各模塊在機械上彼此相對

  獨立,，亦可以在一定范圍內進行任意組合,，可實現(xiàn)對車床、加工中心,、插齒機,、電火花機床、磨

  床等類設備的自動化生產(chǎn),。

     鋼板自動上下料機械手產(chǎn)品優(yōu)勢:

  1,、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角,。

  2,、自動控制的，可重復編程,，所有的運動均按程序運行,。

  3、鋼板上下料一般由控制系統(tǒng),、驅動系統(tǒng),、機械系統(tǒng)、操作工具等組成,。

  4,、上下料機械手靈活,，多功能,，因操作工具的不同功能也不同。

  5,、鋼板攝像機具有高可靠性,、高速度、高精度,。

  6,、自動上下料設備可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作,，便于操作維修,。

  7、各個機器人行走軸,，均可采用滾輪導軌,，具有可高速運行，安裝調試方便,，

       適合長行程應用,，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。