本化肥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有碼垛速度快,、碼垛整齊,、自動(dòng)

化水平高的特點(diǎn)，該有機(jī)肥料碼垛機(jī)械手設(shè)備由壓平,、調(diào)資,、編組、分層升降等裝置組成,，整套設(shè)備動(dòng)

作準(zhǔn)確,、可靠。維護(hù)方便，節(jié)省了人力成本,，提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平,。

      1、肥料碼垛機(jī)觸摸屏控制操作面板,，采用PLC控制,，通過觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單,，

          實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程的監(jiān)控,。

     2、復(fù)合肥碼垛機(jī)包裝袋壓平裝置,，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作,，使物料均勻充滿包

          裝袋，保持袋行平整,。

    3、化肥機(jī)器人碼垛碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)資裝置,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)正負(fù)90度或180度,，使所有包裝袋的縫紉

         口朝向內(nèi)側(cè)，使垛行更加美觀,、牢固,。

    4、編組裝置,，高靈敏度的檢測(cè)開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停,，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。

    5,、化肥碼垛機(jī)堆垛分層升降裝置,，通過位置控制實(shí)現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，空托盤自動(dòng)供給,，動(dòng)作連續(xù),、

         準(zhǔn)確可靠。

    6,、典型垛形圖,，在托盤上實(shí)現(xiàn)的5包*8層的垛形，通過裝盤輸送機(jī)吧整垛輸出,，垛形整齊,、美觀。