助力機(jī)械手產(chǎn)品簡介zmff002

助力機(jī)械手又稱平衡吊,、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī),，是一種新穎的,、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,，操作力以小于3公斤為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,，操作者用手推拉重物,，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機(jī)械手的應(yīng)用

1.由于具有無重力化,、準(zhǔn)確直觀,、操作便捷等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載,、高頻率搬運(yùn),、準(zhǔn)確定位、部件裝配等場合,。 

2.從接受原材料和物料開始,，一直到加工、生產(chǎn),、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié),，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

3.正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,，對(duì)于各行業(yè)中,，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康，進(jìn)而其作業(yè)的合理性,、勞動(dòng)力的節(jié)省,、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有改變,。

助力機(jī)械手系統(tǒng)組成

1.一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī),、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。

2.機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置,。

3.機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。

4.安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu),。

助力機(jī)械手主機(jī)

a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作。

b）空載,、滿載及處理不同工件時(shí),，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),，便于準(zhǔn)確定位,。

c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn),、定位、裝配等操作,。

d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙,；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求,。

e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)剎車裝置,，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置,，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),。

助力機(jī)械手控制系統(tǒng)

a）設(shè)置有元件保護(hù)盒，

以保護(hù)主要?dú)鈩?dòng)元器件,，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積,。氣路排布按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修,。

b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件,、單向閥和儲(chǔ)氣罐,，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),，可提供時(shí)間的保障,，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

助力機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)

a）配備有負(fù)載顯示器,，指示負(fù)載狀態(tài),，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí),，顯示器呈紅色。

b）配備有負(fù)載壓力表,，指示壓縮空氣工作狀況,。

c）配備有誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害,；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕,，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）,。

d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作,，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害,。

e）設(shè)備配套控制系統(tǒng),，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,，而突然改變負(fù)載或空載壓力,，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害,。

zmff005