單立柱桁架機(jī)械手特點(diǎn)：

1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作,、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度,，是自動(dòng)化規(guī)模

生產(chǎn)必不可少的設(shè)備,。

2.操作方便：自動(dòng)碼垛機(jī)降低包裝成本，特別適用空間較小,，產(chǎn)量不大的企業(yè),。

3.無人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用，如前端配合自動(dòng)開箱,、裝箱,、封箱；后端配合自動(dòng)供棧

機(jī),、穿劍打包機(jī),、纏繞覆膜機(jī)等包裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化包裝入庫(kù),。直角式,，結(jié)構(gòu)牢靠，適合較重

貨物,。

三軸伺服碼垛機(jī)動(dòng)作說明：

包裝好的紙箱通過輸送到碼垛指定區(qū)定位,，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在

紙箱定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)）,，達(dá)到吸盤

可吸高度時(shí),，懸臂停止下降，真空吸盤開啟,，吸起紙箱后,，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后,，

懸臂通過左右向伺服電機(jī)的移動(dòng),，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），

（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后,，懸臂上升下降伺服電機(jī)開始運(yùn)動(dòng),，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤放開，自動(dòng)

找到紙箱的高度）,，把紙箱碼入指定位置,。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后,，蜂鳴器報(bào)警,，提醒已經(jīng)碼

垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走,，放入新的托盤,，重新往復(fù)動(dòng)作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服

電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動(dòng),，通過伺服移動(dòng)到所指定的位置,，3軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)。）

碼垛機(jī)技術(shù)參數(shù)：