上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線,。組成部分有：

  立柱,、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸),、控制系統(tǒng),、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等,。各模塊在機(jī)械上彼此相

  對(duì)獨(dú)立,，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床,、加工中心,、插齒機(jī)、電火花機(jī)床,、

  磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn),。

  上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可,。機(jī)器人部分是一個(gè)

  完全獨(dú)立體,，即便在顧客現(xiàn)場亦可對(duì)已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之,，機(jī)器人故

  障時(shí),，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

      自動(dòng)上下料機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢:

  1、多自由度運(yùn)動(dòng),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,。

  2、自動(dòng)控制的,，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

  3,、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng),、操作工具等組成,。

  4、靈活,，多功能,，因操作工具的不同功能也不同。

  5,、高可靠性、高速度,、高精度,。

  6、可用于惡劣的環(huán)境,，可長期工作,，便于操作維修。

  7,、各個(gè)機(jī)器人行走軸,，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行,，安裝調(diào)試方便,，

       適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),。