打磨桁架機械手是一種具有高負(fù)重能力的打磨桁架機械手,，打磨桁架機械手一般為X,、Y、Z三軸,，龍門桁架形式,；由橫梁、立柱,、機械手臂,，控制系統(tǒng)組成。打磨桁架機械手由伺服電機驅(qū)動,，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動,，運行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確,，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪,，應(yīng)用于機床上下料、搬運,、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等,。

打磨桁架機械手采用高強度鋼制造,，具有強度高、負(fù)重能力強,，運行穩(wěn)定,，維護簡便的特點。

打磨桁架機械手優(yōu)點：

1,、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,，整體強度高，不易振動搖晃,。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu),，承載能力極強，剛性可以,。

2,、安裝調(diào)整要求低,，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解,、操作簡單,、維護方便。

3,、使用周期長,，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4,、便于維護,，導(dǎo)軌極易維護，即使損壞更換也極其方便,。

5,、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán),、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,，防止發(fā)生安全事故,。

6、性價比好,，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人,，桁架機械手的造價成本降低。

7,、桁架機械手一般架在設(shè)備上方,，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性,。

應(yīng)用行業(yè)

打磨桁架機械手主要應(yīng)用于物流傳輸系統(tǒng),、柔性生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)線,、桁架機器人及關(guān)節(jié)機器人移動平臺等行業(yè),。

應(yīng)用場景

售后服務(wù)

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