YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)固定式電動(dòng)液壓破碎機(jī)械手主要應(yīng)用于各類礦山和采石場(chǎng)破碎機(jī)的入料口或格篩處,，進(jìn)行大塊物料的二次破碎，也可用于冶煉廠對(duì)鋼包和冶金爐進(jìn)行打殼拆包等處理,。

船用,，工業(yè)，鑄造廠

固定式液壓機(jī)械臂,，主要安裝于工業(yè)廠礦,、井下、鑄造冶金爐口等區(qū)域,，用于對(duì)大塊堅(jiān)硬巖石,、礦石破碎抓取以及鋼包爐襯清渣拆除作業(yè)

固定式液壓破碎機(jī)械臂，由液壓站,、回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng),、大臂作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控柜組成,。執(zhí)行部件可以選用液壓液壓錘,、液壓蓮花爪、液壓剪,、抱夾等附具,。實(shí)現(xiàn)破碎、鉗碎,、鏟,、抓,、挖、勾,、挑,、扒等多種功能。該機(jī)械臂占地面積小,、結(jié)構(gòu)緊湊,，作業(yè)范圍大,?？砂仓迷诟鞣N場(chǎng)合，改善勞動(dòng)環(huán)境,，提高生產(chǎn)安全,。

固定式液壓破碎機(jī)能代替人類完成危險(xiǎn)工作，大大節(jié)省了工作時(shí)間,，提高工作效率,。

機(jī)械手是在機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展的一種新型裝置，使用的一種具有抓取和移動(dòng)工作功能的自動(dòng)化裝置,。機(jī)械手能代替人類重復(fù)枯燥完成危險(xiǎn)工作,，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕人勞動(dòng)強(qiáng)度,。

固定式液壓破碎機(jī),，主要安裝于井下、礦業(yè),、鑄造冶金爐口等區(qū)域,，用于對(duì)大塊堅(jiān)硬巖石、礦石破碎以及鋼包爐襯清渣拆除作業(yè),，具有效率高,，破碎力強(qiáng)，操作維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn),。

固定式液壓破碎機(jī),，由液壓站、回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng),、大臂作業(yè)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成,。執(zhí)行部件采用調(diào)頻液壓破碎錘。該破站占地面積小,、結(jié)構(gòu)緊湊,，作業(yè)范圍大。固定式液壓破碎機(jī)能代替人類完成危險(xiǎn)工作,，大大節(jié)省了工作時(shí)間,，提高工作效率,。

破碎站通常是按照當(dāng)?shù)貤l件設(shè)計(jì)和建造，處理能力超過(guò)10000公噸每小時(shí)（11000短噸每小時(shí)）,，用于破碎煤炭,、剝離物和諸如銅礦和鐵礦的硬巖。各種不同類型的破碎機(jī)可用于不同的需求,，破碎機(jī)可分為篩分機(jī),、混合型破碎機(jī)、雙齒輥破碎機(jī),、旋回破碎機(jī)或是顎式破碎機(jī),。

在露天采礦中，大多采用爆破法將礦石從巖體上爆落后,，由運(yùn)輸車輛運(yùn)至破碎廠,，經(jīng)過(guò)固定格篩后進(jìn)行初碎。由于爆破等原因,，產(chǎn)生的大塊礦石有時(shí)卡在格篩處不能落下使破碎流程中斷,。在地下開(kāi)采中，礦石爆破后同樣會(huì)產(chǎn)生大塊,，大塊有時(shí)卡在溜井口不能落下,，有時(shí)卡在溜篩處及各種格篩處，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn),。固定式液壓破碎機(jī),，就是為了解決大塊卡格篩、卡溜井口而研制的用在露天礦,，也可用在地下礦新型,， 的二次破碎設(shè)備。

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YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)固定式電動(dòng)液壓破碎機(jī)械手國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

?在國(guó)內(nèi)外各大中礦山在爆破開(kāi)采中,，首次爆破后,，由于巖石結(jié)構(gòu)及節(jié)理、裂縫,、爆破技術(shù)等原因都會(huì)產(chǎn)生大塊,，這些大塊都要經(jīng)過(guò)二次爆破來(lái)處理。二次爆破無(wú)論在露天或井下,，都會(huì)給安全帶來(lái)隱患,。目前有些礦山已不用 爆破法而用液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎，尤其在選廠入口格篩處采用固定式液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎已成為不可阻擋的一種趨勢(shì),。

在國(guó)外大多露天和地下礦山的二次破碎基本上都采用液壓破碎錘,，在格篩，溜篩,，溜井處基本上都裝有固定式液壓破碎錘處理礦石卡篩問(wèn)題,。

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YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)固定式電動(dòng)液壓破碎機(jī)械手的開(kāi)發(fā)研制

山東元征行機(jī)械設(shè)備有限公司經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研,，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的用于露天礦、地下礦,、處理格篩,、溜井、阻塞的四大系列,，14種型號(hào),，53種規(guī)格，固定式液壓破碎機(jī)系列,。

固定式液壓破碎機(jī),，主要由機(jī)架1，液壓泵站2,，操作室3,，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,，大臂5及大臂油缸6,，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10,，以及液壓系統(tǒng),，動(dòng)力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成,。

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①機(jī)架1是由型剛及鋼板焊接而成,。它是固定式破碎機(jī)的基礎(chǔ)架。其底部通過(guò)大螺栓及減震彈簧同地基相聯(lián),，機(jī)架前面裝有工作機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)立軸及兩個(gè)滑動(dòng)軸承架,，立軸裝在滑動(dòng)軸承中間，立軸下部裝有液壓回轉(zhuǎn)油缸,。立軸中部為旋轉(zhuǎn)支架,，同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過(guò)銷軸同旋轉(zhuǎn)支架相連,。機(jī)架上部固定操作室,。機(jī)架右側(cè)安裝有人梯，左側(cè)安裝有電氣控制柜,。機(jī)架內(nèi)部裝有液壓泵站,，后面有門，操作人員可進(jìn)入調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng),。

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②液壓泵站2是液壓破碎機(jī)的能源供給設(shè)備,，主要由主泵（定量泵或變量泵）主泵電機(jī)，液壓油箱,，主換向閥組,，液壓油冷卻器,，濾油器及各種液壓附件所組成。

③操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成,，在操作室內(nèi)裝有液壓先導(dǎo)操作閥,，檢測(cè)及控制儀表，腳踩液控打錘開(kāi)關(guān),，空調(diào)機(jī)和取暖器,。

④回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由擺動(dòng)液壓缸組成，擺動(dòng)油缸機(jī)座坐在滑動(dòng)軸承的基座上,，其擺動(dòng)部件同回轉(zhuǎn)立軸相聯(lián),，帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，其擺角為（0°~180°）,。

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⑤大臂：大臂由16Mn鋼板焊接而成,，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件或鍛件。

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⑥大臂油缸安裝在大臂內(nèi),，可帶動(dòng)大臂圍繞下部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),。

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⑦二臂也用16Mn焊接而成，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件,，二臂鉸接在大臂上,。

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⑧二臂油缸尾部鉸接在大臂上，頂部同二臂尾部鉸接,?？蓭?dòng)二臂繞大臂上鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)。

⑨液壓破碎錘：是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械沖擊能的破碎機(jī)具,，鉸接在二臂頭部,。

⑩轉(zhuǎn)錘油缸：尾部鉸接在二臂上，活塞桿頭部通過(guò)連桿同液壓錘鉸接,。并可帶動(dòng)液壓錘繞二臂頭部鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn),。由于運(yùn)動(dòng)需要，在二臂與連桿之間裝有曲柄,。

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YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)固定式電動(dòng)液壓破碎機(jī)械手工作原理：

液壓破碎機(jī),，是通過(guò)破碎工具——液壓錘，將液壓能通過(guò)油路變換使活塞桿上下高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,，并捶擊釬桿,，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動(dòng)的，釬桿尖部指向破碎物——礦石,，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎,，完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向。通過(guò)由大臂,，二臂,，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu),，及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，組成了具有五個(gè)自由度，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物,，錘擊點(diǎn)及錘擊方向,。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率。

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固定式破碎機(jī)是相對(duì)于移動(dòng)破碎機(jī)而言的,，又叫固定式破碎站,。本產(chǎn)品為固定式全液壓破碎機(jī)，主要用于：冶金,、礦山,、化工等行業(yè)地面現(xiàn)場(chǎng)或井下溜井口格篩處，對(duì)大塊礦石進(jìn)行二次破碎,，以便運(yùn)輸及提升,。該產(chǎn)品是根據(jù)破碎現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況自行研研制開(kāi)發(fā)，采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù),，選用進(jìn)口液壓錘,，通過(guò)液壓—?dú)鈩?dòng)控制，破碎能力大,、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低,、性能可靠,、操作方便，可在任何復(fù)雜工況現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)作業(yè),，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，改善現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，提高工作效率,，是二次破碎機(jī)械化理想設(shè)備

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1.?噪音小,，工況條件好

液壓破碎機(jī)噪音小，工況條件好,。氣動(dòng)破碎機(jī)排氣聲形成噪音較強(qiáng),，且存有排氣孔結(jié)冰的問(wèn)題。而液壓破碎機(jī)不存在這個(gè)問(wèn)題,。

2. 錘擊力強(qiáng),，作業(yè)效率高

實(shí)踐證明，液壓破碎機(jī)在礦山能充分發(fā)揮其威力。我們的液壓破碎機(jī)采用了新型動(dòng)作閥,，通過(guò)液壓—?dú)鈩?dòng)能源并用的原理,，使得錘擊有力，同時(shí)大大提高了打擊效率,。

3. 反沖力小

根據(jù)多年研究及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，我們采用具有國(guó)際先進(jìn)水平的新型結(jié)構(gòu)液壓錘，新型結(jié)構(gòu)液壓錘加大了運(yùn)動(dòng)行程,，以提高破碎傳遞效率,，降低反沖擊力，把對(duì)設(shè)備的損傷減小到 低限度,。

4. 優(yōu)選材質(zhì),，特殊工藝，保證經(jīng)久耐用

該產(chǎn)品的主要部件,，液壓沖 及釬桿全部采用進(jìn)口產(chǎn)品,，其他部件及材料選用國(guó)內(nèi) 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，確保材料的合理性及工藝的先進(jìn)性,；經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐研究,，借鑒國(guó)外的先進(jìn)生產(chǎn)、管理工藝,，關(guān)鍵部件均按嚴(yán)格的特殊工藝處理,，確保經(jīng)久耐用。

5. 使用成本低,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空氣無(wú)污染

該產(chǎn)品用電作為動(dòng)力來(lái)源,，用電費(fèi)用每小時(shí)10-20元（根據(jù)電價(jià)不同）,，每臺(tái)班費(fèi)用100多元,跟以挖掘機(jī)作破碎機(jī)相比，費(fèi)用大幅降低,。（普通挖掘機(jī)每小時(shí)耗柴油約20升,，按目前每升4.75元計(jì),費(fèi)用每臺(tái)班約800元.）

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用電作為動(dòng)力,也避免了柴油燃燒中的尾氣污染,特別是在井下作業(yè)的條件下,對(duì)工作環(huán)境的改善有非常積極的意義。

1. 噪音小,，工況條件好

2. 錘擊力強(qiáng),，作業(yè)效率高

3. 反沖力小

4. 優(yōu)選材質(zhì)，特殊工藝,，保證經(jīng)久耐用

5. 使用成本低,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空氣無(wú)污染