履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”,，是拖拉機的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪,、隨動輪,、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成,。運轉(zhuǎn)時,，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退,。具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點,，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高,。履帶式與輪式拖拉機不同,，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面,，履刺插入土內(nèi),，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下,，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起,。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk,，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力,。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同,，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸,，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時,，支重輪就在履帶上表面向前滾動,，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上,，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知,，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的,，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。可配工具旋耕機,，開溝機,，還田機，殺秧機等,。

柴油旋耕機是專業(yè)化生產(chǎn)的田園管理機,，是集眾家之長,，開發(fā)研制的新型農(nóng)機產(chǎn)品,，該產(chǎn)品性能穩(wěn)定、質(zhì)量精良,、操作簡單,、配套農(nóng)機具齊全，適用范圍廣,，成其在果園,、大棚、梯田,、坡地等地域作業(yè)以及在棉花,、玉米、葡萄,、茶園,、煙草、苗木等經(jīng)濟作物的中耕,、松土,、除草等。種姜,、出姜,、土豆挖掘，更能發(fā)揮,，獨到之處,，其體積小、力量大,、用途廣泛,，具有其它類似產(chǎn)品無可替代的優(yōu)越性。