它直接影響著響應(yīng)表面構(gòu)造的精度,，不合理的試驗(yàn)點(diǎn)甚至導(dǎo)致構(gòu)造不出響應(yīng)表面[4],。有一個(gè)中心點(diǎn)，2n個(gè)軸向點(diǎn)（“*”點(diǎn)）,，2n-ζ個(gè)析因點(diǎn)（頂點(diǎn)）,，（2n-ζ+2n+1）個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)。由設(shè)計(jì)變量與試驗(yàn)點(diǎn)個(gè)數(shù)關(guān)系可知,，設(shè)計(jì)變量為7時(shí),，析因系數(shù)ζ為1，試驗(yàn)點(diǎn)數(shù)P為79,。響應(yīng)面法（ResponseSurface）D試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法可以確定各設(shè)計(jì)變量對(duì)優(yōu)化結(jié)果的響應(yīng)面模型?，F(xiàn)只列舉設(shè)計(jì)變量p1、p2對(duì)比較大變形的響應(yīng)面模型,，如圖3所示。圖3設(shè)計(jì)變量p1,，p2對(duì)比較大變形的響應(yīng)面模型DesignVariablesp1,，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設(shè)計(jì)變量p1,、p2與一階比較大變形p9的關(guān)系,，可以從中看出設(shè)計(jì)變量與目標(biāo)函數(shù)的變化趨勢。p8表示整機(jī)質(zhì)量,，p10表示一階模態(tài)頻率,。同理，響應(yīng)面法也可以得到各個(gè)設(shè)計(jì)變量與各個(gè)目標(biāo)函數(shù)的響應(yīng)面模型,。5結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型優(yōu)化設(shè)計(jì)的三個(gè)基本要素是設(shè)計(jì)變量,、約束條件和優(yōu)化目標(biāo)。設(shè)計(jì)變量為7個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸,；優(yōu)化目標(biāo)包括結(jié)構(gòu)總變形變小,，一階固有頻率提高，在滿足機(jī)械手整體剛度基礎(chǔ)上總質(zhì)量適當(dāng)減少,。選擇p1,，安徽機(jī)械手專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù)、p2,、p3,，安徽機(jī)械手專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù),、p4，安徽機(jī)械手專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù),、p5,、p6、p7作為設(shè)計(jì)尺寸變量,。

    CHANGYP,，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD,，CHENGK,，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY,，BRECHERC,，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005,，54（2）：115-138.［4］姜衡,，管貽生，邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動(dòng)靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào),，2011,，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng,，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering,，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬,，黃美發(fā),，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin,，HuangMei-fa,，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015,。

    橫走式輕型,、變頻、伺服機(jī)械手TC系列適用于50-450噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,。型號(hào)有550/650/750/850/950,，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-950mm,?？稍黾痈北塾糜谌迥＃瑫r(shí)夾成品及水口。橫行驅(qū)動(dòng)方式有變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。安裝可增加產(chǎn)能（20-30%）、降低產(chǎn)品不良率,、保障操作人員的安全性,、減少人工、精細(xì)的控制生產(chǎn)量,、減少浪費(fèi),。機(jī)體結(jié)構(gòu)：橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下引拔軸適用氣缸驅(qū)動(dòng),。橫行、上下手臂均適用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下適用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,，能達(dá)到取出速度快、***能,、震動(dòng)小,、適用壽命長的要求。雙截式手臂采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍數(shù)機(jī)構(gòu),，大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸人只需一般的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,，并且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測自動(dòng)檢測氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑,。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公?；蚰改Ｈ〕觥９潭ǖ菇?0度,。治具回路,，預(yù)留氣壓管理與檢測訊號(hào)。