????一,、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,，常州機械手價格行情,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機啟動打開機械手電源開關(guān),，進行機械手原點復(fù)歸動作,。設(shè)定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置,。三,、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置,，常州機械手價格行情,。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。四,、機器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動,，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常,，是否漏氣,，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象,。五,、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,，若不在,，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置,，調(diào)整OK后,，保存參數(shù),。然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置,，產(chǎn)品開放位置等,。六，常州機械手價格行情,、初步設(shè)定進入機械手定時器模塊,，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）,。進行注塑機及機械手的全自動運行操作七,、運行觀察請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時,、頂針后退延時,、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng),。調(diào)整完畢,，進行全自動生產(chǎn)。

????現(xiàn)在在塑料機械市場上,，各種機械手一應(yīng)俱全。機械手由于不同的軸,、行程,、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，所以不易于被歸類和作評估：比較難以選擇適合的機械手,。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西,，就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西,，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。多大的行程?機械手行走的距離就是為人熟知的行程,，它的大小與部件尺寸,、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便,，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X,、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程,。一些定義軸的方法不同,，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。X軸,。這個距離一般叫做引拔行程,，其大小和部件厚度有關(guān),。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手,，并把桶子從模具中拉出,，就需要足夠的行程。Y軸,。也叫做橫行行程,，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器,。Z軸,。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的,，也就是說,，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器,，又要足夠的低,，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

????進而來實現(xiàn)夾取不同大小的物體,。通過伺服電機,、齒輪組、推拉件,、支撐桿的組合設(shè)置,，從而實現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，從而可以實現(xiàn)對不同尺寸的物體實現(xiàn)抓取,，使用更加便捷,，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu),，從而使結(jié)構(gòu)更加簡單,，制造成本更低。另外所述橫向推拉件6也可以為橫向螺紋軸,，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上,；縱向推拉件6為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接,，另一端與縱向齒輪組連接,，通過齒輪組中齒輪的轉(zhuǎn)動來推動縱向支撐桿的活動，從而實現(xiàn)吸盤的活動調(diào)節(jié),。吸盤支架3上還連接有一與吸盤4下端處于同一水平面的輔助吸盤13,。實施例3如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng),，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機的轉(zhuǎn)動及控制吸盤的抓放,；機械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運動從而實現(xiàn)對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統(tǒng)包括支撐架16,、橫向伺服電機8,、縱向伺服電機9、橫向齒輪組11,、縱向齒輪組10,、橫向推拉件6、縱向推拉件7,、2個橫向支撐桿2,、2個縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4,；所述縱向伺服電機9連接縱向齒輪組10,，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1,。