????一,、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好，常州機(jī)械手價格行情,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二,、開機(jī)啟動打開機(jī)械手電源開關(guān),，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置,。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù),，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置,，常州機(jī)械手價格行情。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程,。四,、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞,，氣缸伸縮是否正常,，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象,。五,、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,，若不在,，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置,，調(diào)整OK后,，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置,，途中開放位置,，產(chǎn)品開放位置等。六,，常州機(jī)械手價格行情、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊,，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置,。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作七,、運(yùn)行觀察請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運(yùn)行情況,，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時間（頂針頂出延時、頂針后退延時,、中間循環(huán)時間等）,，以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢,，進(jìn)行全自動生產(chǎn),。

????現(xiàn)在在塑料機(jī)械市場上，各種機(jī)械手一應(yīng)俱全,。機(jī)械手由于不同的軸,、行程、不一致的規(guī)范,、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，所以不易于被歸類和作評估：比較難以選擇適合的機(jī)械手。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定,。要有效比較不同的東西,，就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇機(jī)械手時作出明智的選擇,。多大的行程?機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便,，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X,、Y和Z三。請注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程,。一些定義軸的方法不同,，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。X軸,。這個距離一般叫做引拔行程,，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶,，要伸出機(jī)械手,，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程,。Y軸,。也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下,。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器,。Z軸。這個距離定義為垂直行程,，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高,，以使部件能跳過機(jī)器,，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件,。

????進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)夾取不同大小的物體,。通過伺服電機(jī)、齒輪組,、推拉件,、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的位置可調(diào),，從而可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取,，使用更加便捷，抓取物體效率更高,；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu),，從而使結(jié)構(gòu)更加簡單，制造成本更低,。另外所述橫向推拉件6也可以為橫向螺紋軸,，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上,；縱向推拉件6為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接,，另一端與縱向齒輪組連接,，通過齒輪組中齒輪的轉(zhuǎn)動來推動縱向支撐桿的活動，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的活動調(diào)節(jié),。吸盤支架3上還連接有一與吸盤4下端處于同一水平面的輔助吸盤13,。實(shí)施例3如圖1、圖2所示,，所述吸盤夾具包括機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng),，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動及控制吸盤的抓放；機(jī)械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物體進(jìn)行抓取,。所述機(jī)械系統(tǒng)包括支撐架16,、橫向伺服電機(jī)8、縱向伺服電機(jī)9,、橫向齒輪組11,、縱向齒輪組10、橫向推拉件6,、縱向推拉件7,、2個橫向支撐桿2、2個縱向支撐桿1,、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機(jī)9連接縱向齒輪組10,，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7,，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1。