????動(dòng)夾片組4中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊41，動(dòng)夾片組4兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座42,，動(dòng)夾片固定座42上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤(pán)43,，所述的拉桿3通過(guò)拉桿定位座21貫穿連接塊6與動(dòng)夾片組4上的動(dòng)夾片鎖緊塊41，淮安機(jī)械手高質(zhì)量選擇,，使其連接成一整體,。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組4與定夾片組5至少有四對(duì),。根據(jù)上述設(shè)置的裝置,，本裝置配合機(jī)械手工作的時(shí)候，進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi),，機(jī)械手移動(dòng)到瓶胚產(chǎn)品位置,，機(jī)械手給主動(dòng)力氣缸1提供氣源,，通過(guò)連接塊6驅(qū)動(dòng)拉桿3運(yùn)動(dòng)，拉桿3帶動(dòng)動(dòng)夾片組4,，機(jī)械手給***吸盤(pán)43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動(dòng),，***吸盤(pán)43與***抱片51配合，抱緊產(chǎn)品,，動(dòng)作結(jié)束,；機(jī)械手移動(dòng)取出產(chǎn)品，放置在注塑機(jī)膜外輸送機(jī)上傳送走,，或整齊排列放置于打包箱里面,。上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，淮安機(jī)械手高質(zhì)量選擇,，淮安機(jī)械手高質(zhì)量選擇,，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式,，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),。

????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign,，2001（37）：485-511.［2］HUOD,，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture,，2010（50）：335-343.［3］ALASY,，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology,，2005,，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生,，邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動(dòng)靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào),，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng,，GuanYieng,，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011,，47（11）：125-133.）［5］程彬彬,，黃美發(fā),，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門(mén)銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa,，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique,，2015。

????如圖2所示。使-E建立整機(jī)參數(shù)化模型,，通過(guò)無(wú)縫連接轉(zhuǎn)化CAE模型,。使用中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)確定試驗(yàn)點(diǎn)，建立響應(yīng)面模型,，構(gòu)造目標(biāo)函數(shù),。分別運(yùn)用多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法、篩選算法,、非線性二次規(guī)劃算法在樣本解中尋找到比較好解,。***，對(duì)比較好解進(jìn)行靈敏度分析,。圖2整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程圖TheMachineOptimizationDesignFlowChart4響應(yīng)面模型的建立設(shè)計(jì)變量確定選取注塑機(jī)械手的基座,、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7個(gè)主要結(jié)構(gòu)尺寸作為設(shè)計(jì)變量：基座壁厚p1,，主臂梁壁厚p2,，副臂梁加強(qiáng)筋厚度p3，主臂厚度p4,，主臂梁長(zhǎng)度p5,，副臂梁長(zhǎng)度p6；主臂長(zhǎng)度p7,。響應(yīng)面模型響應(yīng)面法（Responsesurfacemethodology,，RSM）是一種采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論對(duì)指定的設(shè)計(jì)點(diǎn)集合進(jìn)行試驗(yàn)，得到目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的響應(yīng)面模型,，來(lái)預(yù)測(cè)非試驗(yàn)點(diǎn)的響應(yīng)值的方法[4],。n個(gè)變量的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型為：式中：X=（d1，d2,，…,，dn）—設(shè)計(jì)變量；β0,、βi,、βii、βij—未知系數(shù),；L=（n+1）（n+2）/2—未知系數(shù)的個(gè)數(shù),；P—試驗(yàn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。故β=（β1,，β2,，…，βL）T,，通過(guò) 小二乘法確定時(shí),，試驗(yàn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)P必須大于L,。中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)響應(yīng)面法試驗(yàn)點(diǎn)的選擇在響應(yīng)面的構(gòu)建過(guò)程中起著重要作用。