????同樣存在生產(chǎn)效率低,、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證,，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過(guò)高等問(wèn)題,。[0004]申請(qǐng)?zhí)枮椤啊钡闹袊?guó)專利中公開(kāi)了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置”的實(shí)用新型專利,，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)、螺母定量控制裝置,、螺母定位裝置,、氣動(dòng)送螺母管、機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置,，所述氣動(dòng)送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置,，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個(gè)位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對(duì)應(yīng)的螺母卡頭,。本實(shí)用新型雖然能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中,、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率,。但是其只適用于單一產(chǎn)品,，揚(yáng)州機(jī)械手高品質(zhì)的選擇，揚(yáng)州機(jī)械手高品質(zhì)的選擇,，并且只適合放螺母的的場(chǎng)合,，因此，揚(yáng)州機(jī)械手高品質(zhì)的選擇,，其應(yīng)用具有局限性,，并且在取件時(shí),，同樣需要拉開(kāi)機(jī)器防護(hù)門(mén)，人工取件,，同樣存在生產(chǎn)效率低,、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,，人力成本過(guò)高等問(wèn)題,。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具,，實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能,，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度,，降低了生產(chǎn)成本,。

????并不是樣本數(shù)量越多，得到的優(yōu)化解就越佳,。要得到比較好的解,，還需要對(duì)樣本數(shù)量進(jìn)行小范圍的調(diào)整。采用樣本數(shù)量為3000求得優(yōu)化解,。多目標(biāo)遺傳算法得到的Pareto解,，如圖4所示。圖4多目標(biāo)遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過(guò)多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化,，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解,，如表3所示。在表3的三組優(yōu)化解中,，可知第3組優(yōu)化解的各目標(biāo)變量均得到了優(yōu)化,，且優(yōu)化效果 明顯,，這滿足了設(shè)計(jì)人員的要求,。表3多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優(yōu)化結(jié)果樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），樣本數(shù)量為3000,，改變樣本的數(shù)量,，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅,，不再贅述,，得到的Pareto解，如圖5所示,。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過(guò)篩選算法優(yōu)化,，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表4所示,。表4篩選算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123由表4可知,，每組優(yōu)化解的目標(biāo)變量大小均不相同,，并且。

????本實(shí)用新型的有益效果是：解決了以往在加工,、裝配,、過(guò)重、昂貴,、通用范圍窄的許多問(wèn)題,。對(duì)加工工藝進(jìn)行了很大程度上的優(yōu)化，對(duì)裝配過(guò)程中出現(xiàn)的較為困難的安裝進(jìn)行了簡(jiǎn)便化處理,，提高設(shè)計(jì)過(guò)程中的工作效率問(wèn)題,，利用動(dòng)夾片組、定夾片組的不同尺寸進(jìn)行各種類型的組裝使用,。在實(shí)際使用中,，比以往治具在使用壽命、產(chǎn)品質(zhì)量,、通用性等方面都有了巨大的改進(jìn),。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的氣剪組合示意圖,；圖中：1-主動(dòng)力氣缸,，2-主板，21-拉桿定位座,，3-拉桿,，4-動(dòng)夾片組，41-動(dòng)夾片鎖緊塊,，42-動(dòng)夾片固定座,，43-***吸盤(pán)，5-定夾片組,，51-***抱片,，6-連接塊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,。參見(jiàn)附圖,，本實(shí)用新型包括以下步驟：參見(jiàn)附圖1-2，本實(shí)用新型包括主板2,，所述的主板2上端設(shè)置有主動(dòng)力氣缸1,，主板2具有一矩形空腔，連接塊6穿過(guò)矩形空腔使主動(dòng)力氣缸1與拉桿3連接,，主板2下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座21,，拉桿定位座21裝有自潤(rùn)滑軸套，使拉桿3有前后運(yùn)動(dòng)兩個(gè)自由度,，主板2下端設(shè)置有以拉桿3為中軸左右對(duì)稱的凹槽,，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組5,，定夾片組5一側(cè)設(shè)置有***抱片51，主板2下端設(shè)置有動(dòng)夾片組4,。