機器人,機械手,四軸機器人,六軸機器人
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更新日期2023-01-12 22:24
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????CHANGYP,,ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems[J].FiniteElementsinAnalysisandDesign,2001(37):485-511.[2]HUOD,,CHENGK,,WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines[J].ofMachools&Manufacture,2010(50):335-343.[3]ALASY,,BRECHERC,,WECKmachool[J].Annals-ManufacturingTechnology,2005,,54(2):115-138.[4]姜衡,,連云港機械手信賴推薦,管貽生,,邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化[J].機械工程學(xué)報,,2011,47(11):125-133.(JiangHeng,,連云港機械手信賴推薦,,GuanYieng,Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod[J].JournalofMechanicalEngineering,,2011,,47(11):125-133.)[5]程彬彬,黃美發(fā),,吳常林,,連云港機械手信賴推薦.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計[J].組合機床與自動化加工技術(shù),,2015(2):10-12.(ChengBin-bin,HuangMei-fa,,WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench[J].JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique,,2015。
????并不是樣本數(shù)量越多,,得到的優(yōu)化解就越佳,。要得到比較好的解,還需要對樣本數(shù)量進行小范圍的調(diào)整,。采用樣本數(shù)量為3000求得優(yōu)化解,。多目標(biāo)遺傳算法得到的Pareto解,如圖4所示,。圖4多目標(biāo)遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化,,可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解,如表3所示,。在表3的三組優(yōu)化解中,,可知第3組優(yōu)化解的各目標(biāo)變量均得到了優(yōu)化,且優(yōu)化效果 明顯,,這滿足了設(shè)計人員的要求,。表3多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123篩選算法(Screening)優(yōu)化結(jié)果樣本數(shù)量的取值范圍為(0~10000),樣本數(shù)量為3000,,改變樣本的數(shù)量,,可以得到不同的Pareto解,限于篇幅,,不再贅述,,得到的Pareto解,如圖5所示,。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過篩選算法優(yōu)化,,可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解,如表4所示,。表4篩選算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123由表4可知,,每組優(yōu)化解的目標(biāo)變量大小均不相同,并且,。
????此供應(yīng)蘇州寶瑪三軸數(shù)控牛頭式成型機EDMN65C產(chǎn)品由東潤智能裝備在T17:18:14更新,,主要更新內(nèi)容為:產(chǎn)品詳情,產(chǎn)品促銷語,產(chǎn)品起訂價,產(chǎn)品起訂量,產(chǎn)品類別信息。產(chǎn)品規(guī)格:不限產(chǎn)品數(shù)量:臺包裝說明:不限價格說明:不限查看人數(shù):165人本頁鏈接:DENSOVS系列Series■高速-世界高級的高速性能,。實現(xiàn)生產(chǎn)性的大幅度提升■小型化-追求功能和美感的薄型設(shè)計機器人-`機械臂大寬度為235mm`用小型的機身實現(xiàn)寬廣的動作范圍`連接器面板方向可根據(jù)用法進行選擇■易使用-通過世界首例配線內(nèi)藏和采用多樣的安裝方法,,大幅度提升易使用性-`世界首例配線內(nèi)藏`可在機械臂前端部安裝照相機等`設(shè)置可與“地面放置”、“懸吊”、“壁掛”相對應(yīng)■功能強`實現(xiàn)大級的7kg***可搬運`***,,無限制,,還可對應(yīng)復(fù)雜的大重量機械手及雙機械手`擴展了小型機器人的適用工序、提高了設(shè)備設(shè)計,、機械手設(shè)計的自由度■耐環(huán)境`能在苛刻環(huán)境下使用的耐惡劣環(huán)境型(IP67)`通過雙重密封結(jié)構(gòu)防止切削劑和切屑進入`還能對應(yīng)水溶性切削油歡迎來到易控自動化科技股份有限公司網(wǎng)站,,我公司位于園林景觀其獨特,擁有“中國園林之城”美稱的蘇州市,。具體地址是濟開發(fā)區(qū)前進東路科技廣場1205室,,聯(lián)系人是陳金。
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