利用協(xié)作式機(jī)器人簡(jiǎn)化物料搬運(yùn),、包裝,、堆垛、揀選,、貼標(biāo)簽和裝箱操作,。輕量化協(xié)作式機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料搬運(yùn)流程，從而將工人從重復(fù)繁重的工作中解放出來,。自動(dòng)化流程不僅能夠降低新產(chǎn)品包裝成本,，縮短產(chǎn)品生命周期，還能緩解勞動(dòng)力短缺問題,，讓您輕松應(yīng)對(duì)季節(jié)性高峰,。協(xié)作式機(jī)器人集成創(chuàng)新夾具、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),，能夠在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境（例如垃圾箱或搬運(yùn)箱）中拾取各種物體,，能夠輕松集成SKU掃描，拾取任意形狀的郵袋或產(chǎn)品,，讓電子商務(wù),，泉州取出機(jī)機(jī)械手價(jià)格，泉州取出機(jī)機(jī)械手價(jià)格,、訂單履行,，泉州取出機(jī)機(jī)械手價(jià)格、倉儲(chǔ),、物流和供應(yīng)鏈的運(yùn)營更加簡(jiǎn)單,、快捷,、效率。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì),。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度,。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。通常專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度,?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

通用機(jī)械手：它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的,、程序可變的,、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),，其動(dòng)作程序是可變的,，通過調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大,、定位精度高,、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn),。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種:簡(jiǎn)易型以 “開一關(guān)”式控制定位,，只能是點(diǎn)位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點(diǎn)位的,，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型,。