機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部,、手臂,、軀干；手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,，可把運(yùn)用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動(dòng),、伸曲手腕、開閉手指,。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指,、三指、四指等,，其中以二指用的比較多,。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部,，通常都是指真空吸盤或磁性吸盤。2,、手臂,，福建經(jīng)銳機(jī)械手價(jià)格，手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,，福建經(jīng)銳機(jī)械手價(jià)格,，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位,，福建經(jīng)銳機(jī)械手價(jià)格。3,、軀干軀干是安裝手臂,、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

機(jī)械手的種類,，按驅(qū)動(dòng)方式區(qū)分為液壓式,、氣動(dòng)式、電動(dòng)式,、機(jī)械式機(jī)械手,；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩樣；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等,。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換***等，通常沒有獨(dú)立的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,，改善熱,、累等勞動(dòng)條件。

    智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放,、任意點(diǎn)待機(jī),、較多自由度等功能，通常采用伺服驅(qū)動(dòng),，能夠進(jìn)行比較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺,、觸覺和熱覺功能,，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。械手按其他分類方式分類如下：驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),，變頻,，伺服。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,，橫行式,，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,，雙截,。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式,。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式,。按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增,。注塑機(jī)械手組成編輯注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),，通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能,。