注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能,。操作者通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作,，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，福州射出機(jī)機(jī)械手廠家,，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào),，保證機(jī)械手取物的可靠性，福州射出機(jī)機(jī)械手廠家,，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作,，福州射出機(jī)機(jī)械手廠家?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，并且將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中,。在設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,、制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng),。

碼垛機(jī)械手的特點(diǎn)：1、機(jī)器人碼垛機(jī)的能力比機(jī)械式碼垛,、人力都還要高,；2、碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,，故障率低,，容易保養(yǎng)，維修,；3,、主要構(gòu)成零件少，配件少,，所以維持費(fèi)用很低,；4、機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,，即可有效的使用,；5、 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡(jiǎn)單,。 6、應(yīng)用范圍：機(jī)器人碼垛機(jī)適應(yīng)于化工,、飲料,、食品、啤酒,、塑料,、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝,、罐裝,、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛,。

機(jī)械手設(shè)備：三軸/五軸可同動(dòng)的CNC控制方式,，大幅提高射出機(jī)的生產(chǎn)效能。2,、 傳統(tǒng)取出機(jī)的定位精度在±0.1mm以內(nèi),，很好的運(yùn)動(dòng)重現(xiàn)性與靈活操控性,，于取出前、后可搭配各種周邊自動(dòng)化設(shè)備的系統(tǒng)連結(jié),，可構(gòu)成隨機(jī)無(wú)人化的境界3,、配合周邊自動(dòng)化可做模內(nèi)埋入、模外剪膠口,、修邊,、模外堆疊、裝箱等高精度動(dòng)作4,、完全由手控器數(shù)位化調(diào)整X.Y.Z各軸行程,，配合治具校模每種生產(chǎn)模具只需要校模一次，下次上模完全免設(shè)定,，直接模組對(duì)應(yīng)即可,，很大提升人員的作業(yè)效率和可靠性。