????2）6ABB機器人木板取料夾具3D模型..7機器人焊接工裝夾具系統(tǒng)3D模型..8夾持搬運機器人3D模型9小型機器人3D模型10六軸機器人3D模型1液壓機械手夾持3D模型2專用機器人3D模型3工業(yè)機器人場地模擬3D模型..4工業(yè)流水操作機器人3D模型..5氣動機械手臂（多種格式 ）3D模型..6機械手臂3D模型（2）7六軸機器人,，常州機械手性價比高.整套實際加工圖紙（二..8多角度機器人點膠設備3D模型..9機械手快換機構3D模型10機械手抓取-雙夾爪機構-AAB機械..熱門圖紙熱門關鍵詞不二越機器人（工業(yè)機器人）3D模型..機器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機器人平臺3D圖紙3D模..助力機械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機器人3D圖紙3D模型（2）..機械手自動鎖螺絲機3D模型（2）,，常州機械手性價比高.，常州機械手性價比高.六自由度工業(yè)機械手3D模型（2）..自動化抓取機械手設備,。

????本實用新型的有益效果是：解決了以往在加工,、裝配、過重,、昂貴,、通用范圍窄的許多問題。對加工工藝進行了很大程度上的優(yōu)化,，對裝配過程中出現(xiàn)的較為困難的安裝進行了簡便化處理,，提高設計過程中的工作效率問題，利用動夾片組,、定夾片組的不同尺寸進行各種類型的組裝使用,。在實際使用中，比以往治具在使用壽命,、產(chǎn)品質量,、通用性等方面都有了巨大的改進。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖,；圖2為本實用新型的氣剪組合示意圖,；圖中：1-主動力氣缸，2-主板,，21-拉桿定位座,，3-拉桿，4-動夾片組,，41-動夾片鎖緊塊,，42-動夾片固定座，43-***吸盤,，5-定夾片組,，51-***抱片，6-連接塊,。具體實施方式下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明,。參見附圖，本實用新型包括以下步驟：參見附圖1-2,，本實用新型包括主板2,，所述的主板2上端設置有主動力氣缸1，主板2具有一矩形空腔,，連接塊6穿過矩形空腔使主動力氣缸1與拉桿3連接,，主板2下端前后兩側均設置有拉桿定位座21,，拉桿定位座21裝有自潤滑軸套，使拉桿3有前后運動兩個自由度,，主板2下端設置有以拉桿3為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內設置有定夾片組5,，定夾片組5一側設置有***抱片51,，主板2下端設置有動夾片組4。

????amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD）experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface（RS）model,，whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs,，ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm，filteringalgorithm,，thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod,，whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization，：InjectionMoldingManipulator,；Multi-ObjectiveOptimization,；FiniteElementMethod中圖分類號：TH16；TG502文獻標識碼：A文章編號：1001-3997,。