????CHANGYP,，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD,，CHENGK,，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY,，BRECHERC,，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005,，54（2）：115-138.［4］姜衡,，管貽生，邱志成.基于響應面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標優(yōu)化［J］.機械工程學報,，2011,，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng,，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011,，47（11）：125-133.）［5］程彬彬,，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標優(yōu)化設計［J］.組合機床與自動化加工技術,，2015（2）：10-12,，宿遷機械手，宿遷機械手.（ChengBin-bin,，HuangMei-fa,，宿遷機械手，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique,，2015,。

????所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成,。[0013]進一步的,，所述第三取放機構由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機構通過吸盤支座固定在所述固定座上,。[0014]進一步的,，所述 固定板上還設置有用于連接注塑機機械手的連接部。[0015]進一步的,，所述***取放機構及所述 取放機構兩者的取放位相互垂直,，所述第三取放機構及所述 取放機構兩者的取放位相互垂直。[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:通過定位構件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定,，提高了產(chǎn)品的定位精度,，所述取放構件的***取放機構,、 取放機構及第三取放機構配合注塑機機械手可分別實現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具,、將模具中成型完的產(chǎn)品取出,，實現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率,，同時,，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率,，并且,，實現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標準化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領域大幅度推廣使用,?！靖綀D說明】[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案。

????令p1=x1,、p2=x2,、p3=x3、p4=x4,、p5=x5,、p6=x6、p7=x7建立優(yōu)化設計數(shù)學模型如下：式中：Fd（X）,、Fm（X）,、Ff（X）—注塑機械手的一階模態(tài)比較大變形量、質量,、一階固有頻率,；—優(yōu)化前機械手的比較大變形量、質量,、一階固有頻率,；X—設計尺寸變量；xi—第i個設計尺寸變量,；—第i個設計尺寸變量上,、下限約束值。多目標優(yōu)化問題多目標優(yōu)化問題往往要求各個目標函數(shù)同時達到比較好值,，在求解過程中會產(chǎn)生一系列滿足要求的Pareto解,。設計人員需要根據(jù)實際情況，從這些解中篩選出比較好的解,，從而各個目標的優(yōu)化效果達到比較好,。優(yōu)化算法的分類ANSYSWorkbench軟件在求解復雜結構的目標優(yōu)化問題時，分別可以使用以下優(yōu)化算法：多目標遺傳算法（MOGA）,、篩選算法（Screening）,、非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）,。6優(yōu)化結果比較及分析多目標遺傳算法（MOGA）優(yōu)化結果AWBDX樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），改變樣本的數(shù)量,，可以得到不同的比較好解,，如表2所示。表2不同樣本數(shù)量得到的比較好解TheOptimalSolutionareObtainedbyDifferentSampleSize樣本數(shù)量0010000m/kgd/mmf/Hz由表2可知：隨著樣本數(shù)量大小的改變,，求解得到的整機質量,、一階比較大變形量和一階固有頻率比較好解均不同。