????現(xiàn)在在塑料機(jī)械市場上,，各種機(jī)械手一應(yīng)俱全,。機(jī)械手由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以不易于被歸類和作評估：比較難以選擇適合的機(jī)械手,。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西,，就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西,，你就能在選擇機(jī)械手時作出明智的選擇。多大的行程?機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,，它的大小與部件尺寸,、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X,、Y和Z三,。請注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣,。X軸。這個距離一般叫做引拔行程,，其大小和部件厚度有關(guān),。例如為了操縱一只水桶，鎮(zhèn)江銷售機(jī)械手,，要伸出機(jī)械手,，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程,，鎮(zhèn)江銷售機(jī)械手,。Y軸。也叫做橫行行程,，來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下,。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。Z軸,。這個距離定義為垂直行程,，鎮(zhèn)江銷售機(jī)械手，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,，也就是說,，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器,，又要足夠的低,，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

????一,、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二,、開機(jī)啟動打開機(jī)械手電源開關(guān),，進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作。設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置,。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù),，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置,。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。四、機(jī)器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動,，抱夾夾片是否有損壞,，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣,，吸盤是否完好,，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五,、安裝調(diào)試夾具安裝OK后,，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在,，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上,。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后,，保存參數(shù),。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置,，產(chǎn)品開放位置等,。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊,，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置,。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作七,、運(yùn)行觀察請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運(yùn)行情況,，然后微調(diào)機(jī)械手的各項時間與注塑機(jī)的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時,、中間循環(huán)時間等）,，以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢,，進(jìn)行全自動生產(chǎn),。

????動夾片組4中間設(shè)置有動夾片鎖緊塊41，動夾片組4兩側(cè)設(shè)置有動夾片固定座42,，動夾片固定座42上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤43,，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動夾片組4上的動夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體,。進(jìn)一步,，所述的動夾片組4與定夾片組5至少有四對。根據(jù)上述設(shè)置的裝置,，本裝置配合機(jī)械手工作的時候,，進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)，機(jī)械手移動到瓶胚產(chǎn)品位置，機(jī)械手給主動力氣缸1提供氣源,，通過連接塊6驅(qū)動拉桿3運(yùn)動,，拉桿3帶動動夾片組4，機(jī)械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動,，***吸盤43與***抱片51配合,，抱緊產(chǎn)品，動作結(jié)束,；機(jī)械手移動取出產(chǎn)品,，放置在注塑機(jī)膜外輸送機(jī)上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面,。上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例,，并不能對本實用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式,，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),。