A．助力機(jī)械手安裝形式： 1．底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用,。 2．立柱固定式助力機(jī)械手,。 3．懸掛式助力機(jī)械手 4．懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。 B．助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式,，上海自動(dòng)真空搬運(yùn)機(jī)械手廠家直供,，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)，上海自動(dòng)真空搬運(yùn)機(jī)械手廠家直供,，上海自動(dòng)真空搬運(yùn)機(jī)械手廠家直供,。 1．真空吸取助力機(jī)械手 2．氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手 3．90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手 4．180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手 5．吊勾助力機(jī)械手 C．助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：比較大半徑5000MM，360度旋轉(zhuǎn),，有效起升高度達(dá)1600MM不等,。

真空搬運(yùn)機(jī)械手助力機(jī)械手工作原理如下： 真空搬運(yùn)機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的,。 真空搬運(yùn)機(jī)械手工作時(shí),，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞,。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,，人員本身可輕松操作。 真空搬運(yùn)機(jī)械手同時(shí),，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能,。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作,，非常方便

真空搬運(yùn)機(jī)械手1、鑄,、鍛,、焊熱處理等熱加工方面 模鍛方面，國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t,、5t,、10t模鍛錘，其所配的轉(zhuǎn)底爐,，用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化。上海柴油機(jī)廠,、北京內(nèi)燃機(jī)廠,、洛陽(yáng)拖拉機(jī)廠等已有較成熟的經(jīng)驗(yàn)。 真空搬運(yùn)機(jī)械手2,、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面： 真空搬運(yùn)機(jī)械手各類半自動(dòng)車床,，有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀,、切削,、退刀和松開(kāi)的功能，單仍需人工上下料,；裝上機(jī)械手,，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床,。