機器人,機械手,四軸機器人,六軸機器人
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產品品牌伯朗特
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更新日期2023-01-12 22:03
品牌: |
伯朗特 |
所在地: |
北京 |
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有效期至: |
長期有效 |
品牌 : | 伯朗特 |
歐標67比歐標12分別多了一個信號,,按照歐標機械手的工作區(qū)域需要圍起來,,以便安全,所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關,。'模具區(qū)域”信號,,機械手上有兩個光電開關,用來監(jiān)測機械手位置是否在模具區(qū)域,,若在模具區(qū)域,,注塑機應該被禁止合模,這個信號與其它信號有點不一樣,,當不在模具區(qū)域的時候,,機械手控制中間繼電器閉合,如果注塑機定義高電平有效,,那么對應的信號線就為高電平,,當機械手進入模具區(qū)域,中間繼電器斷開,,信號線變?yōu)榈碗娖搅恕?連接注塑機”信號,,當需要使用機械手的時候,使能這個信號,,那么注塑機就和機械手聯(lián)鎖動作,,注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制,當關閉此信號,,機械手和注塑機各自自由動作,。'瑕疵品”信號,當注塑機檢測到當前的制品不符合質量要求,,發(fā)信號給機械手,,南通伯朗特機械手推薦咨詢,如果機械手打開處理瑕疵品的功能,,那機械手會作出相應的處理,。'開模到中間位置”和'允許完全開?!毙盘枺@兩個信號用在這種情況下:當客戶需要開模到某個設定的位置后就允許機械手取制品,。分兩種方式:1,,開模到設定位置后注塑機發(fā)信號給機械手,南通伯朗特機械手推薦咨詢,,注塑機繼續(xù)開模,,機械手開始動作去取制品,南通伯朗特機械手推薦咨詢,。2,開模到設定位置后發(fā)信號給機械手,。
注塑機停止下來,,機械手開始取制品,當取完制品后,,機械手發(fā)允許完全開模信號給注塑機,,注塑機重新開模。信號測試在使用機械手之前必須做如下檢測:1,,開啟'連接注塑機”信號,,檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作,應該不能動作,。關閉此信號,,注塑機應該能自由動作。2,,將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開,,此時應出現(xiàn)'安全門開”信號,不能做任何動作,,將安全門關上后此信息應消失,。3,手動模式下,,機械手使能開合模,,看注塑機能否開合模,當開合模完成后,,看機械手界面是否出現(xiàn)開合模完成,。同樣方式檢查頂針和抽芯。4,,手動模式下,,不使能開合模,看注塑機能否開合模,,應該不能開合模,。同樣方式檢查頂針和抽芯,。5,手動模式下,,把機械手運動到模具區(qū)域,,看能否做合模動作,應該不能合模,。接口是注塑機與機械手溝通的語言,,目前流行的公用接口語言是歐標12以及歐標67,注塑機制造商,、機械手制造商,、用戶若都能遵遵循這種語言,那么會給三者帶來便捷,。來源:富井機械手免責聲明:本文系網絡轉載,,版權歸原作者所有。如涉及作品版權問題,,請與我們聯(lián)系,,我們將在***時間協(xié)商版權問題或刪除內容!
什么樣的產品適合用機械手在何種情況下(模具)可以使用機械手呢?是不是任何的情況都可以,,還是在特殊的情況下可以使用機械手?那么下面我們一起來了解一下吧,!一、兩板模:(1)手動脫模A:夾取料頭(成品與料頭連在一起,,機械手取出后再人工分離成品與料頭),。B:吸取或抱取成品(成品與料頭連在一起,用機械手吸取或抱取成品),。C:夾取料頭,,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時,成品與料頭已分開,,用機械手取出后,,可分別置放料頭和成品于不同處。(2)自動脫模A:夾取料頭,,分離料頭(夾取料頭,,讓成品自動脫落分離成品與料頭)。B:分離不同狀況的成品(夾取料頭,,吸取或抱取成品分離成品與料頭),。C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品,讓料頭自動脫落分離成品與料頭),。二,、三板模:(1)成品、料頭均不能自動脫落A:成品臂吸取或抱取成品,,料頭臂夾取料頭,。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手),。B:料頭臂夾取料頭,成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式,,分離成品與料頭,。(2)成品可自動脫落,料頭不可自動脫落A:夾取料頭,,成品自動脫落,,分離成品與料頭(單臂機械手)。B:成品臂吸取或抱取成品,,料頭臂夾取料頭,,用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
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