BRTV Series Robot is applicable to all types of horizontaliniection machine of 100T-650T for take-out products. Theinstallation direction is different from traditional beamrobot,，安徽口碑好伯朗特機械手, products and sprues are placed at the end of IMM.Ithas single stange and telescopic type: lt can be added a sub-arm for 3-plates mold to grip products and sprue at the sametime，安徽口碑好伯朗特機械手, vertical stroke: 800-1000mm,，安徽口碑好伯朗特機械手, Install BRV robot can save30-40% room to allow better utilization of productionspace: Furthermore, the productivity will be increased20-30%, reduce defective rate, ensure safety ofoperators, reduce manpower and accurately control theoutput to reduce waste

????：機械手是怎么設計出來的（抱歉我把創(chuàng)作改成了設計）,。這個問題應該算是作者比較擅長的，作者PhD階段的***篇PAPER（IROS2017）就是關于欠驅動機械手的設計相關的,。分為如下幾個考慮步驟：Step1設計組成手指的軀干,，也就是前面提到的link或者是Phalanges。設計具體的Phalanges不是做拍腦袋設計,，因為Phalanges具體的尺寸和形狀是對機械手后續(xù)的抓取性能是有著直接的影響,。并且要做整體通盤的考慮，因為后續(xù)的傳動機構,、傳感器,、關節(jié)、順從機構都是和其掛鉤的,。簡而言之,，這是 難設計的，通盤考慮（可以考慮參考現有的Phalanges種類進行設計）,，貫穿始終（始終需要做相應的優(yōu)化和修改）,。Step2手**量的選擇和分布,，這里需要告訴大家的是,，至少有一半以上的機械手的手**目都不是5個,，而90%以上的機械手的大拇指分布都是區(qū)別于正常的人手的。因此,，需要在一開始考慮：基于你想要達到的功能,，確定機械手手指的數目（主流3,4,5）以及每根手指相應的位置排布。Step3確定傳感器選用,，目前主流的機械手有如下的傳感器配置：None,；位置傳感器；觸覺傳感器,，這里是指排布在手指指腹上測量壓力的傳感器,；力傳感器，這里是指通過測量驅動電機電流來獲得大致的抓取力,；Step4確定驅動方式,。

????【技術實現步驟摘要】一種用于冰箱配件生產的注塑機機械手本技術涉及注塑機機械手，具體為一種用于冰箱配件生產的注塑機機械手,。技術介紹冰箱的部分配件需要進行注塑生產,，一般是通過注塑機將原料注入到模具內部進行冷卻定型，當成品生產完成后,，需要工作人員先將成品從模具中取出,，再向模具中放置間隔件等產品加工用的配件，操作比較繁瑣,，為此,，我們提出一種用于冰箱配件生產的注塑機機械手。技術實現思路本技術的目的在于提供一種用于冰箱配件生產的注塑機機械手,，以解決上述技術介紹中提出的問題,。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于冰箱配件生產的注塑機機械手,，包括注塑機本體,，注塑機本體頂部左右兩側外壁均設置有側板，兩組側板相互靠近的一側底部外壁均設置有固定桿,，兩組固定桿之間設置有下模,，注塑機本體頂部 外壁與底板滑動連接，底板頂部外壁與下模底部外壁相貼合,，兩組側板相互靠近的一側頂部外壁之間設置有伺服滑臺,，伺服滑臺底部左右兩側外壁均設置有電動伸縮桿，左側電動伸縮桿底端與上模固定連接,，上模位于下模的內腔中,，右側電動伸縮桿底部外壁與負壓吸附裝置固定連接，注塑機本體底部 外壁開設有開孔，開孔位于底板的正下方,。