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伯朗特

????為了保證桁架機(jī)械手能夠穩(wěn)定工作,，上海伯朗特機(jī)械手誠(chéng)信合作，進(jìn)行了大量的功能調(diào)試和參數(shù)調(diào)試等工作,，包括電機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試,、I/O測(cè)試、示教調(diào)試和調(diào)度試運(yùn)行等,；在調(diào)度過(guò)程中,，桁架機(jī)械手能夠與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度任務(wù)能夠被桁架機(jī)械手準(zhǔn)確地接收,，并對(duì)任務(wù)進(jìn)行快速分析和執(zhí)行,，***對(duì)于任務(wù)的完成情況及時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)了貨物碼垛的無(wú)人化管理,。目前,，桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的研發(fā)工作已經(jīng)完成，四軸桁架機(jī)械手設(shè)備已經(jīng)投入生產(chǎn),，在立體倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行貨物的碼垛,；在運(yùn)行過(guò)程中，桁架機(jī)械手表現(xiàn)良好,，運(yùn)行穩(wěn)定,，操作系統(tǒng)運(yùn)行流暢,，操作方案簡(jiǎn)單易上手,，能夠按照系統(tǒng)流程連續(xù)穩(wěn)定的工作，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,。目前生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手,，一般都是四軸空間關(guān)節(jié)式機(jī)械手,，這種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)一般可分為三部分，分別是機(jī)械手本體結(jié)構(gòu),、機(jī)械手控制柜和末端執(zhí)行器,。機(jī)械手的本體結(jié)構(gòu)由底座、機(jī)械臂,、和腕部等零部件構(gòu)成,，針對(duì)不同形狀和屬性的貨物，還可以更換相應(yīng)的末端執(zhí)行器,，可以使機(jī)械手快速,，上海伯朗特機(jī)械手誠(chéng)信合作、平穩(wěn),、準(zhǔn)確地抓取貨物,，上海伯朗特機(jī)械手誠(chéng)信合作。機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般采用基于工控機(jī)的開(kāi)放式控制系統(tǒng),。除了傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機(jī)械手外,，對(duì)大型、重型貨物進(jìn)行搬運(yùn),、碼垛時(shí),，用到更多的是桁架式機(jī)械手。這種機(jī)械手遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。

三軸伺服橫走式機(jī)械手BRTM系列機(jī)械手臂適用150T-380T的各型臥式射出成型機(jī),，手臂形式是雙截式，分3軸及5軸AC伺服驅(qū)動(dòng),。取出時(shí)間1.2sec,，全循環(huán)6sec應(yīng)用于快速取出或是模內(nèi)貼、模內(nèi)鑲件等特殊產(chǎn)品應(yīng)用,。華成三/五軸專用 CANOPEN總線通訊方式信號(hào)線少,，遠(yuǎn)距離通訊，擴(kuò)展性能好,，抗干擾能力強(qiáng),，重復(fù)定位精度高，可以同時(shí)控制多軸,，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單,，故障率少。

BRTM Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 150T-380T for take-out products and sprues

Vertical arm is telescopic stage. Full AC servo motor driven oneach axis, Products take-out at supernlgh-speed (1. 2sec. )and drycycle time within seconds, applicable to take-out products withshort forming cycle or complex automatic. Also with the function of

mold labeling and mold inserting

HC three-axis/five axis CANOPEN connecting way.

Less connecting line. long distance communication, good

expansibility

strong anti-interference ability, high repeat

precision, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate.

????【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】一種用于冰箱配件生產(chǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手本技術(shù)涉及注塑機(jī)機(jī)械手,，具體為一種用于冰箱配件生產(chǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手,。技術(shù)介紹冰箱的部分配件需要進(jìn)行注塑生產(chǎn)，一般是通過(guò)注塑機(jī)將原料注入到模具內(nèi)部進(jìn)行冷卻定型，當(dāng)成品生產(chǎn)完成后,，需要工作人員先將成品從模具中取出,，再向模具中放置間隔件等產(chǎn)品加工用的配件，操作比較繁瑣,，為此,，我們提出一種用于冰箱配件生產(chǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的目的在于提供一種用于冰箱配件生產(chǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手,，以解決上述技術(shù)介紹中提出的問(wèn)題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于冰箱配件生產(chǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手,，包括注塑機(jī)本體,，注塑機(jī)本體頂部左右兩側(cè)外壁均設(shè)置有側(cè)板，兩組側(cè)板相互靠近的一側(cè)底部外壁均設(shè)置有固定桿,，兩組固定桿之間設(shè)置有下模,，注塑機(jī)本體頂部 外壁與底板滑動(dòng)連接，底板頂部外壁與下模底部外壁相貼合,，兩組側(cè)板相互靠近的一側(cè)頂部外壁之間設(shè)置有伺服滑臺(tái),，伺服滑臺(tái)底部左右兩側(cè)外壁均設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，左側(cè)電動(dòng)伸縮桿底端與上模固定連接,，上模位于下模的內(nèi)腔中,，右側(cè)電動(dòng)伸縮桿底部外壁與負(fù)壓吸附裝置固定連接，注塑機(jī)本體底部 外壁開(kāi)設(shè)有開(kāi)孔,，開(kāi)孔位于底板的正下方,。