隨著科技的發(fā)展,，山東偉豪思生產(chǎn)了碳粉全自動(dòng)拆垛機(jī),，它是由機(jī)械手本體、3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成的,，通過(guò)高速,、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法,、機(jī)械手路徑自動(dòng)規(guī)劃,、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機(jī)械手完成自動(dòng)抓取任務(wù),。

碳粉全自動(dòng)拆垛機(jī)的工作流程：

機(jī)械手在對(duì)每一層拆垛前，先通過(guò)3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析,，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一袋產(chǎn)品的位置信息,，并將位置信息給機(jī)械手，機(jī)械手自動(dòng)抓取袋子放到要求位置。

碳粉全自動(dòng)拆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

1,、更高靈活度：對(duì)不同的產(chǎn)品抓取的時(shí)候,，通過(guò)使用那個(gè)機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)可以快速的切換產(chǎn)品的規(guī)格。

2,、更復(fù)雜的檢測(cè)：某些視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用無(wú)法采用一個(gè)相機(jī)完成檢測(cè),，多個(gè)相機(jī)的成本和安裝要求過(guò)高?？梢酝ㄟ^(guò)機(jī)械手帶相機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)單工位多檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用

3、更高的經(jīng)濟(jì)性：采用機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)可以節(jié)省人工成本,，在大量人工操作及多工裝夾具的應(yīng)用場(chǎng)景有更高的經(jīng)濟(jì)性,。

碳粉全自動(dòng)拆垛機(jī)的技術(shù)特點(diǎn):

1.運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)計(jì)及制造技術(shù)，保證了系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,、可靠,；

2.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程設(shè)備運(yùn)維服務(wù),、大數(shù)據(jù)分析等,，為用戶提供更多附加增值服務(wù)；

3.具備“智能故障診斷功能”,，實(shí)現(xiàn)了可視化故障信息及解決方案提示,，可快速排查故障，縮短設(shè)備維修時(shí)間,，提高系統(tǒng)“開(kāi)工率”,，為企業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值；

4.維護(hù)保養(yǎng)提示功能:系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備工作量及工作時(shí)間,，準(zhǔn)確給出維護(hù)保養(yǎng)方案,，指導(dǎo)用戶快速完成系統(tǒng)維護(hù)工作，保證設(shè)備的正常運(yùn)行,，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)支出；

5.采用模塊化設(shè)計(jì),，多種組合方式,，適用各種需求，多款型號(hào)供用戶選擇,；

6.系統(tǒng)預(yù)留接口,，可與其它設(shè)備或工廠內(nèi)的系統(tǒng)進(jìn)行通信。

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā),、制造,、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī),、全自動(dòng)包裝碼垛線,、自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛拆包線,、智能噸袋連續(xù)拆包機(jī),、德式全自動(dòng)拆包機(jī)、智能全自動(dòng)裝車機(jī),、智能化倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)設(shè)備,、智能立體庫(kù)、智能AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備,，對(duì)行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制,、研發(fā)、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)安裝,、調(diào)試、物聯(lián)一體服務(wù),，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器,、醫(yī)藥、化工,、石油,、煤炭、橡膠,、塑料,、糧食、食品等行業(yè)的箱裝,、袋裝,、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用,，對(duì)車站,、碼頭、航運(yùn)貨場(chǎng),、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的倉(cāng)儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸,、碼垛、拆垛,、分揀,、自動(dòng)化包裝等。