液壓式上下料機械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計

液壓式上下料機械手,解決數(shù)控車床的自動上下料問題,。機械手的動作順序,著重介紹機械手的液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計,。

液壓式上下料機械手通用機械手系統(tǒng)設(shè)計與研究 

液壓上下料機械手,它可以通過改變動作程序來自動搬運設(shè)備,適用于中,、小批生產(chǎn)的、動作強度大及操作頻繁的生產(chǎn)場合.著重從機械手的機械結(jié)構(gòu),、液壓傳動系統(tǒng)以及可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計來進行.

液壓式上下料機械手

本公司液壓式上下料機械手可配置3軸-6軸，一臺機械手控制1-4臺數(shù)控車床,。

本公司程序設(shè)計開發(fā)能力極強,，本公司液壓式上下料機械手，可智能識別,，可自動從三維周轉(zhuǎn)箱（多層多列多行周轉(zhuǎn)箱）取用工件,，放回成品箱，更加減少工人勞動強度,。

液壓式上下料機械手采用鋼結(jié)構(gòu),，承載強，剛性好,，振動小,，雖然加工制作成本較高，是鋁合金完全不能相比的,。本公司液壓式上下料機械手一般是其他公司同規(guī)格剛性的2倍以上,。

導軌采用自研發(fā)滾輪導軌結(jié)構(gòu)，壽命極長,，極易維護,，速度快，使用油脂而不是使用潤滑油易保持現(xiàn)場衛(wèi)生,； 經(jīng)實踐證明,，在機械手系統(tǒng)上，因加工裝配條件限制,，基礎(chǔ)件使用中變形較大,，普通直線導軌的滑塊受力很大，較易損壞,。

普通直線導軌設(shè)計要求較高速時一定要使用油潤滑,，而不是使用脂潤滑，不然壽命影響很大,。而雖然液壓式上下料機械手運動速度很高,，但環(huán)境又不允計有廢油從桁架流到地上，一般使用使用脂潤滑,，這樣導致普通直線導軌壽命低,。

 本公司上自行開發(fā)的滾輪直線導軌，導軌系統(tǒng)運動速度可以達到300米/分以上（當然實際使用中桁架短達不到這個速度）,，使用脂潤滑,。這樣維護簡單,，壽命極長。

液壓式上下料機械手本系統(tǒng)使用斜齒輪斜齒條,，形星伺服減速機傳動,，運行平衡，噪聲低,，壽命長,。

液壓式上下料機械手設(shè)計余量大，使用120規(guī)格伺服減速機,，130規(guī)格伺服電機,，1.5KW伺服伺服電機，加速快,，效率高,。一般廠商使用90規(guī)格減速機，90或110規(guī)格伺服電機,。

本公司手爪一般使用兩爪結(jié)構(gòu),，上下料速度快相比普通其他公司產(chǎn)品，時間要少一半左右,。

本公司擁有15年機械加工及8年機加工自動化的經(jīng)驗積累,，處理各種影響自動化問題如鐵屑纏繞等的經(jīng)驗極其豐富。

本公司在加工中刀具斷損檢測,，尺寸在線檢測等都各種豐富的案例,。

夾持重量已做到500kg，再重亦可設(shè)計,。

  本公司特別擅長 長軸電機軸重型 機械手的設(shè)計制造,。

本公司在機工、鑄鍛,、焊割,、沖壓、碼垛,、裝配,、測量等領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗，尤其在為客戶改進機械加工,、焊接工藝方面,，有獨當有優(yōu)勢。

除桁架機械手外,，本公司在氣缸擺擺臂機械手,、機加工專機設(shè)備>、簡易上下料,、關(guān)節(jié)機器人等都有豐富的案例和經(jīng)驗,。