德國(guó)schunk雄克定心機(jī)械手DPZ-plus系列DPZ-plus 100-2-IS此型號(hào)有少量庫(kù)存

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：

手指長(zhǎng)度 

沿主軸方向,，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 

在達(dá)到額定工作壓力之前,，適用允許手指長(zhǎng)度,。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。 

注意 - 緊密性 

請(qǐng)注意,，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級(jí),，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見裝配和操作手冊(cè),。或者,，在空氣吹掃接口上安裝可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入,。但是，這會(huì)將防護(hù)等級(jí)降低到 IP 54,。 

抓取力 

在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和,。 

重復(fù)精度 

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多。 

閉合/打開時(shí)間 

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。不包括閥門開關(guān)時(shí)間,、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間,。 

工作原理 

楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料 

鋁合金,，陽(yáng)極氧化 

基爪材料 

鋼 

啟動(dòng) 

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣,。 

保修期 

36 個(gè)月 

使用壽命長(zhǎng) 

30 年功能保修（詳情可在線查閱） 

標(biāo)配范圍 

定心套,、定心銷、直接接口 O 型圈,，裝配說(shuō)明書

描述：

用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG, 尺寸: 32, 氣動(dòng)

單指行程: 4 mm

?閉合力: 65 N

?張開力: 55 N

?環(huán)境溫度: 90 °C

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

?抓取力 

在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和,。 

手指長(zhǎng)度 

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得,。 

在達(dá)到額定工作壓力之前,，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力,。 

重復(fù)精度 

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多。 

閉合/打開時(shí)間 

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。不包括閥門開關(guān)時(shí)間,、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 

工作原理 

楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料 

鋁合金,，陽(yáng)極氧化 

防護(hù)罩材料 

鋼 

基爪材料 

鋼 

啟動(dòng) 

氣動(dòng),，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 

保修期 

24 個(gè)月 

維護(hù)和維修 

- 

標(biāo)配范圍 

接近式傳感器托架,、中心定位套,、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè),。 

抓取力保持 

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

歐沁力薦 37303515 PZN-plus 200-1-AS-SD

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