重型龍門架模組也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人,。工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的,、多功能的,、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系,、多用途的操作機(jī),。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn),。

　　機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè)，

　　未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來,，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。

　　自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢,。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代,。

　　例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī),、臥式加工中心機(jī),、數(shù)控立式車床,、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,，

　　還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體,、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體,、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,，直接影響工作效率,、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安.全。

　　目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,，重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，

　　并采用了集成加工技術(shù),，適 用于機(jī)床,、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口,。

　　重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的,、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備,。

　　重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式,，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化,、信息化,、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平,。