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是否進口 :	否	產(chǎn)地 :	日本
工作范圍 :	2010mm	品牌 :	安川
型號 :	AR2010	關(guān)節(jié)數(shù)量 :	6
末端負載 :	12kg	重復(fù)定位精度 :	±0.03mm

全新原廠YASKAWA安川機器人AR2010多少錢,？

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR2010
型號		YR-1-06VXH25-A11
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
可達		2010㎜
重復(fù)定位精度*2		0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）?6
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		260kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體,，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式,，壁掛式,，傾斜式
用途		弧焊、激光加工,、搬運,、其他
備注		1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn),。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn),。 4：因用途，動作模式而異,。 5：壁掛式,，傾斜式安裝時,，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載,。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值。 ?7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時,，動作范圍的正負相反,。