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自動(dòng)噴涂通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率,，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā),。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā),。因此,，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH,。默認(rèn)值為0,。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志,，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志,，自動(dòng)噴涂,，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志,。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理,、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成,。

鍵盤處理：首先確定自動(dòng)噴涂是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0）,，然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵,，讀取鍵值,，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程,。通信：首先,，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù),，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包,。自動(dòng)噴涂根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包,。在自檢狀態(tài)中,，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù),，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包,。

與工業(yè)強(qiáng)國相比，我國自動(dòng)噴涂的發(fā)展起步較晚,。1965年,，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進(jìn)行了初步試驗(yàn),。1968年,，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼，正式開啟了我國粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕,?！捌呶濉逼陂g，自動(dòng)噴涂工藝是需要開發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一,。省機(jī)械研究所借鑒國外先進(jìn)的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備,，采用國產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設(shè)備，自動(dòng)噴涂設(shè)備,，基本達(dá)到80年代國外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平,。配件,。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良,，性能穩(wěn)定。

1985年,，北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機(jī)科學(xué)院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過部級(jí)鑒定,，達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。1990年,，浙江大學(xué)無線電廠研制的全自動(dòng)密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國家新產(chǎn)品項(xiàng)目,。該設(shè)備自動(dòng)化程度高，自動(dòng)噴涂適用于環(huán)氧樹脂,、聚酯,、尼龍、聚乙烯,。目前,，國外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高的大型生產(chǎn)線,。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,，我國已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國和使用國。實(shí)現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動(dòng)化,、智能化,、系列化是必然趨勢(shì)。

本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法,，雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制,，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來配置參數(shù)，自動(dòng)噴涂線,，對(duì)人的依賴性程度仍然很高,。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化,。自動(dòng)噴涂整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成,。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度,、尺寸和高度,，并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。自動(dòng)噴涂對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制,、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂,。過去,，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善,，技術(shù)相對(duì)落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂,。自動(dòng)噴涂由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻,、設(shè)備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多,，具有非常廣闊的應(yīng)用前景,。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議,，并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議,。

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