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根據(jù)烤箱的工藝要求,，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，靜電噴塑烤箱,，對噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃,，并對噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位,，設(shè)計(jì)了特殊的工裝,，烤箱，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài),。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能,，噴塑烤箱，對箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模,，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫,。選擇兩個(gè)FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個(gè)位置同時(shí)噴涂工件，以便于機(jī)器人無死角噴涂,?？鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的部分。機(jī)器人噴灑時(shí),，由于輸送鏈的運(yùn)動(dòng),，烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點(diǎn)偏移。因此,，機(jī)器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素,。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑,。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃,。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，便于編程操作,。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng),。在烤箱離線編程時(shí)，在工件上定義一個(gè)參考點(diǎn),，即工件坐標(biāo)原點(diǎn),，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。

烤箱由機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、控制裝置和傳感器組成。每個(gè)關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,?？鞠淇刂破鞑捎肦-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能,，響應(yīng)速度快,，安全性能強(qiáng),。作為機(jī)器人控制器，烤箱控制裝置集成了視覺功能,。一個(gè)控制裝置可以控制多達(dá)四個(gè)機(jī)器人,。從第二個(gè)方面來說，只有簡單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合,，才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成,，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝,，零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂,、磷化、烘干,，噴涂后必須進(jìn)行粉末固化,。因此，射頻識(shí)別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性,。

烤箱噴涂后工件應(yīng)固化,。固化過程可分為四個(gè)階段：熔化、流平,、膠凝和固化,。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時(shí)，工件表面的粉末開始熔化,，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,，開始緩慢流動(dòng),，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時(shí),，液層達(dá)到糊化狀態(tài),，當(dāng)溫度繼續(xù)升高時(shí)，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固,。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右,。固化溫度和固化時(shí)間是指整個(gè)工件的實(shí)際溫度，以及溫度不低于該溫度時(shí)的累計(jì)時(shí)間,。因此,，RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能,。

臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線,，將噴塑機(jī)器人與射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中,。在箱體表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽,，由射頻識(shí)別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計(jì)算機(jī),。根據(jù)工件信息，噴粉烤箱,，計(jì)算機(jī)可以識(shí)別待噴涂箱的類型,，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作?；赗FID技術(shù)的烤箱可根據(jù)零件規(guī)格型號加工特定的軌跡,，大大縮短噴塑作業(yè)時(shí)間，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏,?？鞠湓谔岣呱a(chǎn)線靈活性的同時(shí)，提高了油漆粉的利用率,，大限度地降低了生產(chǎn)成本,。

同時(shí)，烤箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。國內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備,、機(jī)械設(shè)備、汽車,、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一,。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂,。近年來,，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求,。粉末涂料與涂料具有相同的性能,。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業(yè)的高度重視,。粉末涂料具有無溶劑,、無污染、可回收,、可重復(fù)使用,、不吸附的特點(diǎn)，加快了發(fā)展速度,。近十年來,，世界粉末涂料產(chǎn)量增長了三倍。在一些歐洲國家,，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo),，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。

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