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企業(yè)視頻展播,，請點(diǎn)擊播放視頻作者：臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司

根據(jù)烤箱的工藝要求,，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析,，靜電噴塑烤箱,，對噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型,。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位,，設(shè)計了特殊的工裝，烤箱,，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài),。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，噴塑烤箱,，對箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模,，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個位置同時噴涂工件,，以便于機(jī)器人無死角噴涂,。烤箱噴軌跡規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的部分,。機(jī)器人噴灑時,，由于輸送鏈的運(yùn)動，烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點(diǎn)偏移,。因此,，機(jī)器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上,，規(guī)劃了噴涂路徑,。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,，便于編程操作,。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時,，在工件上定義一個參考點(diǎn)，即工件坐標(biāo)原點(diǎn),，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系,。

烤箱由機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、控制裝置和傳感器組成,。每個關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。烤箱控制器采用R-30ibmate控制裝置,，具有很好的停止功能,，響應(yīng)速度快，安全性能強(qiáng),。作為機(jī)器人控制器,，烤箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達(dá)四個機(jī)器人,。從第二個方面來說,，只有簡單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合，才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成,，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本,。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝，零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂,、磷化,、烘干，噴涂后必須進(jìn)行粉末固化,。因此,，射頻識別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。

烤箱噴涂后工件應(yīng)固化,。固化過程可分為四個階段：熔化,、流平、膠凝和固化,。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時,，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,，直到粉末完全熔化,。粉末完全熔化后，開始緩慢流動,，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層,。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時，液層達(dá)到糊化狀態(tài),，當(dāng)溫度繼續(xù)升高時,，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右,。固化溫度和固化時間是指整個工件的實(shí)際溫度,，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此,，RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能,。

臨朐浩偉電子設(shè)計的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線，將噴塑機(jī)器人與射頻識別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中,。在箱體表面貼上射頻識別標(biāo)簽,，由射頻識別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計算機(jī)。根據(jù)工件信息,，噴粉烤箱,，計算機(jī)可以識別待噴涂箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作,?；赗FID技術(shù)的烤箱可根據(jù)零件規(guī)格型號加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時間,，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏,。烤箱在提高生產(chǎn)線靈活性的同時,，提高了油漆粉的利用率,，大限度地降低了生產(chǎn)成本。

同時,，烤箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。國內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備,、汽車,、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂,、溶劑型噴涂和電泳噴涂,。近年來，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線,。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求,。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表,，受到涂料行業(yè)的高度重視,。粉末涂料具有無溶劑、無污染,、可回收,、可重復(fù)使用、不吸附的特點(diǎn),，加快了發(fā)展速度,。近十年來，世界粉末涂料產(chǎn)量增長了三倍,。在一些歐洲國家,，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率,。

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