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企業(yè)視頻展播,，請點擊播放視頻作者：臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司

以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，噴涂烤箱價格,，由于規(guī)格多,，總是同時生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體,、框門板,、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便,，有必要進(jìn)行制造,。立式機器人噴涂柔性生產(chǎn)線?？鞠浔仨氂辛慵R別,、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的定位和固定,，烤箱,，以配合噴塑機器人的位置和姿態(tài)。

為了便于烤箱無死角噴涂塑料,，選擇兩個浩偉烤箱分別對工件進(jìn)行前后噴涂,。

（1）噴塑機器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線,。零件從輸送鏈的一端放在管線上,。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標(biāo)簽,。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取,，然后反饋給計算機。計算機可以根據(jù)工件信息識別待噴箱的類型,，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作,。

（2）烤箱的軌跡規(guī)劃?；谙潴w的SolidWorks參數(shù)化建模,，在分析外部工件相對于刀具坐標(biāo)系原點偏移的基礎(chǔ)上，建立了機器人的工件坐標(biāo)系,。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點,，對機器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題,，選擇了合理的噴軌跡,。

通過引進(jìn)國外噴涂技術(shù)，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國噴涂技術(shù)日趨完善,。在烤箱上,，電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展,，使噴涂技術(shù)得到了顯著的提高,。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預(yù)處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初,，噴涂烤箱,，引進(jìn)了500多條自動噴涂生產(chǎn)線。如何加快涂裝設(shè)備國產(chǎn)化已成為我國涂裝行業(yè)亟待解決的問題,。目前,，我國涂料行業(yè)有兩種常見的涂裝方式：自動往復(fù)噴涂和手動噴涂。自動噴實施的往復(fù)噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分,?？鞠涓鶕?jù)被噴涂工件的實際尺寸，確定了烤箱噴涂的行走距離,、行走速度和數(shù)量,。這種工作方式靈活性差，應(yīng)變能力低,，造成油漆大量浪費,。人工噴涂是手持噴的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中,，降低了油漆的利用率,，污染了環(huán)境，且人工成本高,。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大,。因此，國內(nèi)外學(xué)者致力于開發(fā)基于噴涂機器人的柔性生產(chǎn)線,。

根據(jù)烤箱的工藝要求,，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析,，靜電噴涂烤箱，對噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃,，并對噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型,。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計了特殊的工裝,，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài),。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模,，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫,。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件,，以便于機器人無死角噴涂?？鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的部分,。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動,，烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點偏移,。因此，機器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素,。在此基礎(chǔ)上,，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃,。塑料噴涂機器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機器人的運動軌跡,，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng),。在烤箱離線編程時,，在工件上定義一個參考點，即工件坐標(biāo)原點,，作為工件坐標(biāo)系的原點建立工件坐標(biāo)系,。

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