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我們設計的噴塑機控制器基于STM32微控制器控制器,，完成控制器的硬件設計后,，需要設計和實現控制器的軟件，實現控制器的功能,。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅動開發(fā)環(huán)境,，該軟件可以在圖形界面中配置噴塑機MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼,，大大節(jié)省了MCU的時間,。配置提高了開發(fā)效率。 

噴塑機控制板編程控制板主程序包括初始化程序,，RS422通信模塊,，ADC模擬數據采樣模塊，電壓電流控制算法模塊,，氣壓控制和步進電機驅動模塊,，EEPROM數據存儲模塊，管理協調軟件和數據存儲單元,。管理協調軟件負責各功能軟件之間的通信和協調,，實現各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現。 

噴塑機存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數保存在主板的EEPROM中,。斷電時電源不會丟失,。可以再次從啟動中讀取參數,。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM,，它是8Kx8bit結構，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF,，頁面大小為承諾字節(jié),，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz,。

噴塑機RS485通信模塊設計考慮到內部通信協調器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關系,，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式,，并進行通信協議采用半雙工通信,，小型噴塑機,，噴塑機支持總線拓撲，噴塑機器,，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協調器的RS48_5通信網絡中,，符合設計要求。根據靜電噴涂控制柜的設計要求,，通信協調板主要分為六個模塊：電源模塊,，MCU模塊，RS48_5模塊,，噴塑機,，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網以太網接口模塊,，EEPROM存儲模塊,。

由于噴塑機通信協調器設計用于安裝多達40個控制單元以進行協同操作，因此需要40個觸發(fā)IO,，以及SPI接口,，USART接口和以太網接口等外設。因此,，通信協調板選擇封裝為LQFP100的STM32F407,。為通信協調板的每個模塊設計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板,。 RS48_5通信模塊與操作面板相同,，我們不再贅述。

首先根據現場調查分析靜噴塑機,，并對噴涂系統進行分析和總結,。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據國內外靜電噴涂控制系統的參考,，提出了靜電噴涂控制系統的設計結構,，并設計了適合該系統的靜電噴涂控制柜。線操作,。在此基礎上,，設計了噴塑機控制系統部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統兼容,，也可以支持手動噴涂,。第三章控制器硬件電路的設計與實現在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現靜電噴涂控制器的功能和要求,。

本文設計的噴塑機控制器主要分為兩部分?？刂瓢逯饕撠熆刂破鞯目刂茀涤嬎?，控制結果輸出和動態(tài)參數采集,。操作面板主要負責參數設置和外部RS48_5通信?？刂瓢逯饕蒖S422通信模塊和電路輸出,，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發(fā)電路組成,。操作面板由按鈕顯示模塊,，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進行通信;操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的RS48_5總線網絡,。