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靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn),，設(shè)計(jì)了靜電噴涂控制系統(tǒng),。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層：場(chǎng)控制層，通信協(xié)調(diào)層和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)層?，F(xiàn)場(chǎng)控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成,。每個(gè)靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴組成。噴接口連接到致動(dòng)器以形成控制回路,，從而完成對(duì)噴涂機(jī)電壓,，噴涂機(jī)批發(fā)，電流,，流速壓力和霧化壓力的控制,。噴涂任務(wù)。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元,，完成裝配線上涂層工件的運(yùn)動(dòng)控制,，自動(dòng)噴攜帶往復(fù)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和噴的距離調(diào)節(jié)。同時(shí),，噴涂機(jī),，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動(dòng)速度的檢測(cè)。通過向從噴涂機(jī)PLC控制單元發(fā)送運(yùn)動(dòng)同步信號(hào),，將觸發(fā)同步信號(hào)發(fā)送到靜電噴涂控制柜,，以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。 

噴涂機(jī)總體方案設(shè)計(jì)靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示,。多個(gè)靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜,，并且可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡(luò)用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信,，通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議,。由于RS-48_5總線可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)雙向通信，并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序,，因此可以以點(diǎn)對(duì)多的方式實(shí)現(xiàn)可靠的通信,。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點(diǎn)對(duì)多向通信特性來控制多個(gè)靜電噴涂控制器,。

噴涂機(jī)

噴涂機(jī)控制器設(shè)計(jì)要求

靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對(duì)噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān),，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻,。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時(shí),，粉末粒子帶電,，四川噴涂機(jī)，借助于庫侖力吸附到工件表面,。庫侖力越大,，靜電吸附的效果越好。

噴涂機(jī)庫侖力可用公式表明:

從上式能夠看出,，靜電電壓越高,，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大,，吸附效果越好,。并且靜電電壓過低，則不足以讓空氣構(gòu)成電暈放電使涂料帶點(diǎn),?？墒侨綮o電電壓過高，或許導(dǎo)致粉末介質(zhì)擊穿,，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀,。所以電壓需求控制在必定的范圍內(nèi)，這樣會(huì)使帶電粉末的量添加,，則粉料的附著量增大;在必定范圍內(nèi)也會(huì)有利于前進(jìn)工件轉(zhuǎn)角處的噴涂效果,。

另一方面庫侖力又與噴和工件之間的距離h的平方成反比，所以噴涂機(jī)與工件之間的距離越近,，庫侖力越大,，吸附的效果越好。噴與工件的距離大小能是電場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生改變,，因而噴涂距離將會(huì)直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率,。噴涂距離太大，粉末沉積下降;噴涂距離太小,，有時(shí)會(huì)擊穿粉末,，發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。

本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法,，雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來配置參數(shù),，噴涂機(jī)廠家,，對(duì)人的依賴性程度仍然很高,。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化,。噴涂機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成,。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度,、尺寸和高度,，并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。噴涂機(jī)對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制,、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂,。過去,，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對(duì)落后,。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂,。噴涂機(jī)由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過多,、噴涂過程中涂料使用過多,，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上,，對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議,，并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議。

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