履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一,、橡膠履帶底盤；二,、鋼制履帶底盤,。

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)；

輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械,；工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè),。

履帶底盤結(jié)構(gòu)組成

履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛,。行走條件惡劣,，

要求該行走機(jī)構(gòu)具有的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力,。履帶與地面接觸,，

驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 

通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起,。

接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 

這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力克服行走阻力時(shí), 

支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向,，

從而使其轉(zhuǎn)彎半徑小一點(diǎn)

履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪,、支重輪、導(dǎo)向輪,、拖帶輪及履帶）,，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成