履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一,、橡膠履帶底盤,；二、鋼制履帶底盤,。

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè),；輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械；

工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè),。

履帶底盤結(jié)構(gòu)組成

履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械,、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,，

要求該行走機(jī)構(gòu)具有的強(qiáng)度和剛度,，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,，

驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸,。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 

通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起,。

接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,

 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),

 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向,，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑小一點(diǎn)

履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪,、支重輪、導(dǎo)向輪,、拖帶輪及履帶）,，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成,。

1.履帶

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng),、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪,、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán),。履帶由履帶板和履帶銷等組成。

履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán),。履帶板的兩端有孔,，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒,，用來規(guī)正履帶

,，阻止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)滑筋（簡稱花紋）,，履帶板與地面的附著力,。

履帶工作條件惡劣,，須具備強(qiáng)度和剛度，要求良好,，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量,，并減少履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，

履帶和地面要有良好的附著性能,，能發(fā)出的牽引力,，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。