| 品牌 : | 發(fā)那科 | 機(jī)器人 : | 200iA/5L |
| 名稱 : | 機(jī)器人保養(yǎng) | 電壓 : | 220V |
| 型號(hào) : | 200iA/5L |
FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手保養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)
FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)
常規(guī)型號(hào)：M-1iA,LR Mate200iC,M-10iA,M-20iA,R-2000iB,M-710iC,M-900iA,M-410iB
廣州友儀機(jī)電從事工控維修行業(yè)近二十年，對(duì)FANUC機(jī)器人銷售,、機(jī)器人本體和控制柜的運(yùn)輸搬遷,、連接安裝、調(diào)試設(shè)定、系統(tǒng)升級(jí),、損壞部件更換,、現(xiàn)場(chǎng)保養(yǎng)、維修等有專業(yè)系統(tǒng)的施工方案,。從事安裝維護(hù)的工程師熟練掌握發(fā)那科機(jī)器人的設(shè)計(jì)及安裝保養(yǎng)維修過(guò)程中的安全管理規(guī)程,。熟練操作發(fā)那科FANUC機(jī)器人基本參數(shù)的設(shè)定，AUTO運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入輸出設(shè)定及相關(guān)可選設(shè)備的設(shè)定,，包括焊接電源和外部軸設(shè)定,，熟練掌握發(fā)那科各系列各型號(hào)機(jī)器人各部件的應(yīng)用及更換操作技巧,，有十幾年的機(jī)器人控制系統(tǒng)維修經(jīng)驗(yàn),。
定期保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可分為日常保養(yǎng),、三個(gè)月保養(yǎng),、六個(gè)月保養(yǎng)、一年保養(yǎng),、兩年保養(yǎng),、三年保養(yǎng)。具體保養(yǎng)內(nèi)容如下
一,、日常保養(yǎng)：1,、不正常的震動(dòng)和噪音；2,、每根軸的抱閘是否正常（部分機(jī)型只有J2J3抱閘）,；3、周邊設(shè)備是否可以正常工作,。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手
二,、三個(gè)月保養(yǎng)：1、控制器的通風(fēng)是否良好,；2,、控制單元的電纜是否良好；3,、檢查連接本體的電纜是否良好,；4、接插件的固定狀態(tài)是否良好,；5,、擰緊機(jī)器上的改版和各種附加件；6,、清除機(jī)器上的灰塵和雜物,。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手
三、六個(gè)月保養(yǎng)：更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油（根據(jù)保養(yǎng)手冊(cè)部分型號(hào)機(jī)器人不需要）+三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容
四、一年保養(yǎng)：六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容+更換機(jī)器人本體上的電池,。機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù),。因此電池需要每年更換，在電池電壓下降報(bào)警(SRVO-065)出現(xiàn)時(shí),，允許用戶更換電池,。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)(SRVO-062),此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作,，遇到這種情況再更換電池,，還需要做mastering,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手
五,、二年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換控制柜電池,。程序和系統(tǒng)變量?jī)?chǔ)存在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù),。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST035）,。當(dāng)電壓變得更低時(shí),，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載,。因此，平時(shí)注意定期備份數(shù)據(jù),?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡旮鼡Q一次。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手
六,、三年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換機(jī)器人減速機(jī)的潤(rùn)滑油,。機(jī)器人每工作三年或10000小時(shí)，需要更換J1,、J2,、J3、J4,、J5,、J6軸減速機(jī)潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430,、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需要更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油,。
七、更換潤(rùn)滑油時(shí),，錯(cuò)誤的操作會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,，一定要專業(yè)的友儀機(jī)電FANUC機(jī)器人保養(yǎng)技術(shù)人員進(jìn)行操作,。
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