1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
．1 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜在設(shè)計(jì)制造時(shí)遵循下述原則：
．1．1 控制設(shè)備和系統(tǒng)操作靈活,、維護(hù)方便,。在保證整個(gè)系統(tǒng)可靠性,、實(shí)用性的前提下,，體現(xiàn)先進(jìn)性,。特別注意把設(shè)備的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行放在第一位,。系統(tǒng)的配置和設(shè)備的選型符合計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和設(shè)備發(fā)展迅速的特點(diǎn),，充分利用計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到當(dāng)代先進(jìn)水平,。
．1．2 人機(jī)接口友好,，操作直觀、方便,、簡(jiǎn)單,。
．1．3 采用摸塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù),、檢修,。
．1．4 選用質(zhì)量高、可靠性強(qiáng)的控制設(shè)備,、另（部）件和系統(tǒng)軟件,。
．1．5 系統(tǒng)選用的設(shè)備、另（部）件和軟件完全符合國(guó)家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求,。并取得省部級(jí)以上或國(guó)際公認(rèn)的質(zhì)量認(rèn)證,。
．2 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜（臺(tái)）硬件、軟件組成特點(diǎn)：
．2．1 遵循上述控制設(shè)備和系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造原則,，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜（臺(tái)）選用國(guó)際著名Schneider Electric （施耐德電氣）的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模塊化PLC做系統(tǒng)控制核心,，并根據(jù)控制臺(tái)的設(shè)計(jì)要求配置了不同的I/O模塊和通訊模塊,。
．2．4 “系統(tǒng)”中的各個(gè)閘門(mén)監(jiān)控站為每個(gè)閘門(mén)配備的是 JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器作為閘門(mén)開(kāi)度傳感器，因此閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜安裝JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器作為閘門(mén)開(kāi)度顯示,。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器具有四位‘閘門(mén)開(kāi)度’數(shù)字顯示和四位‘閘門(mén)開(kāi)度予置’數(shù)字顯示,，上限、下限,、予置等繼電器開(kāi)關(guān)量輸出以及RS-485串行通訊口等,。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器與JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器之間采用并行總線(xiàn)方式連接，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜中的PLC通過(guò)RS-485總線(xiàn)通訊口從各JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器讀取閘門(mén)開(kāi)度值,。注2
．2．5 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜為每臺(tái)閘門(mén)啟閉機(jī)各配備了三只數(shù)字式電壓表和電流表,，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)每臺(tái)閘門(mén)啟閉機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作電壓、工作電流,。
．2．6 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜中的PLC根據(jù)閘門(mén)當(dāng)前的操作狀態(tài),、閘門(mén)當(dāng)前的開(kāi)度值與閘門(mén)開(kāi)度予置量或中心站的調(diào)度控制信息進(jìn)行綜合比較判斷，對(duì)閘門(mén)進(jìn)行‘升’,、‘?！ⅰ怠僮?。
．2．7系統(tǒng)中心站或分中心站通過(guò)閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜中的PLC的第二個(gè)RS-485總線(xiàn)通訊口獲取實(shí)時(shí)采集的閘門(mén)運(yùn)行過(guò)程狀態(tài)信息,，下達(dá)中心站的調(diào)度控制信息。
．2．8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro軟件編程,，它提供‘圖形語(yǔ)言’和‘布爾型語(yǔ)言’兩種通用編程方法,。PL7 Micro軟件支持‘單任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘多任務(wù)結(jié)構(gòu)’,、‘快速任務(wù)’,、‘事件觸發(fā)任務(wù)’等。PL7 Micro軟件符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn),。
．2．9 TSX 37-21型PLC與JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器和 RTU之間的通訊協(xié)議符合Modbus通訊協(xié)議,。Modbus 通訊協(xié)議是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電子控制器上的一種通用通訊協(xié)議，是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而開(kāi)發(fā)的串行通訊協(xié)議,。其物理層采用RS-232,、RS-485等通用異步串行通訊標(biāo)準(zhǔn)。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU廠(chǎng)家采用,。利用此協(xié)議,，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備（例如PC機(jī)）之間可以實(shí)現(xiàn)可靠的通訊,，因此它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。有了它，不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),，實(shí)現(xiàn)集中+分布式監(jiān)控和控制,。
二,、 主要技術(shù)指標(biāo)：
該傳感器的技術(shù)指標(biāo)主要取決于所配編碼器，可選配的編碼器有：HGD65535光電編碼器,、HJZ8192接觸式編碼器、或各種進(jìn)口編碼器,。
1,、 HGD65535光電絕對(duì)編碼器
編碼特性：絕對(duì)編碼，每周1024組編碼,，連續(xù)64周（即1024*64）
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：主體直徑60,，長(zhǎng)64
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤70mA（輸出信號(hào)、供電電壓不同,，影響功耗）
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)：A-4-20毫安,；B-并行格雷碼；M-RS485,；S-串行SSI信號(hào)
2,、HJZ8192接觸式編碼器
編碼特性：每周128組編碼，連續(xù)64周（即128*64）
工作電壓：不大于DC30V
外型尺寸：見(jiàn)下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA（譯碼電路回路決定）
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)：A-4-20毫安,；B-并行格雷碼,；M-RS485；S-串行SSI信號(hào)
3,、JX8192機(jī)械編碼器
編碼特性：每周32組編碼,，連續(xù)256周（即32*256）
工作電壓：DC12V
外型尺寸：見(jiàn)下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)：A-4-20毫安；B-并行格雷碼,；M-RS485,；S-串行SSI信號(hào)
4、12*12磁電編碼器
編碼特性：絕對(duì)編碼,，4096*4096
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：12V電源29毫安,；24V電源16毫安。輸出接口和供電電壓不同影響該參數(shù)
防護(hù)等級(jí)：IP65
輸出信號(hào)：A-4-20毫安,；B-并行格雷碼,；M-RS485；S-串行SSI信號(hào)
．3 信息采集和傳輸
無(wú)論是采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制方式,、現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)集中控制方式,、遠(yuǎn)程遙控控制方式，在閘門(mén)運(yùn)行過(guò)程中各傳感器采集的閘門(mén)開(kāi)度值,、上下限狀態(tài)值均將通過(guò)并行線(xiàn)纜傳入閘門(mén)操作控制臺(tái),，閘門(mén)開(kāi)度值由閘門(mén)操作控制臺(tái)上的顯示器實(shí)時(shí)顯示，然后經(jīng)顯示器的RS-485通訊口傳入PLC,，并記錄,。同時(shí)PLC還實(shí)時(shí)采集閘門(mén)操作控制臺(tái)上的各個(gè)按鈕,、開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；電源,、電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)等,。
．4 故障報(bào)警功能
在閘門(mén)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，能夠立即自動(dòng)終止當(dāng)前閘門(mén)運(yùn)行并報(bào)警,。閘門(mén)現(xiàn)場(chǎng)操作人員和遠(yuǎn)程中心站操作人員均可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作控制顯示裝置和計(jì)算機(jī)屏幕實(shí)時(shí)掌握故障發(fā)生。
典型閘門(mén)控制系統(tǒng)中的幾種故障報(bào)警
2 閘門(mén)越上限：當(dāng)閘門(mén)到達(dá)機(jī)械最高點(diǎn)位置時(shí),，安裝在閘門(mén)上的上限位置傳感器動(dòng)作并向閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號(hào),，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門(mén)動(dòng)作，并由PLC記錄,，同時(shí)報(bào)警,。
2 閘門(mén)越下限：當(dāng)閘門(mén)到達(dá)機(jī)械最低點(diǎn)位置時(shí)，安裝在閘門(mén)上的下限位置傳感器動(dòng)作并向閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號(hào),，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門(mén)動(dòng)作,，并由PLC記錄，同時(shí)報(bào)警,。
注2： 見(jiàn)“JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器”和“JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器”技術(shù)說(shuō)明書(shū)
1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
．1 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜在設(shè)計(jì)制造時(shí)遵循下述原則：
．1．1 控制設(shè)備和系統(tǒng)操作靈活,、維護(hù)方便。在保證整個(gè)系統(tǒng)可靠性,、實(shí)用性的前提下,，體現(xiàn)先進(jìn)性。特別注意把設(shè)備的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行放在第一位,。系統(tǒng)的配置和設(shè)備的選型符合計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制技術(shù)和設(shè)備發(fā)展迅速的特點(diǎn)，充分利用計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),，使系統(tǒng)達(dá)到當(dāng)代先進(jìn)水平。
．1．2 人機(jī)接口友好,，操作直觀,、方便、簡(jiǎn)單,。
．1．3 采用摸塊化設(shè)計(jì),，便于維護(hù)、檢修,。
．1．4 選用質(zhì)量高,、可靠性強(qiáng)的控制設(shè)備、另（部）件和系統(tǒng)軟件,。
．1．5 系統(tǒng)選用的設(shè)備,、另（部）件和軟件完全符合國(guó)家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求,。并取得省部級(jí)以上或國(guó)際公認(rèn)的質(zhì)量認(rèn)證。
．2 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜（臺(tái)）硬件,、軟件組成特點(diǎn)：
．2．1 遵循上述控制設(shè)備和系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造原則,，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜（臺(tái)）選用國(guó)際著名Schneider Electric （施耐德電氣）的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模塊化PLC做系統(tǒng)控制核心，并根據(jù)控制臺(tái)的設(shè)計(jì)要求配置了不同的I/O模塊和通訊模塊,。
．2．4 “系統(tǒng)”中的各個(gè)閘門(mén)監(jiān)控站為每個(gè)閘門(mén)配備的是 JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器作為閘門(mén)開(kāi)度傳感器,，因此閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜安裝JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器作為閘門(mén)開(kāi)度顯示。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器具有四位‘閘門(mén)開(kāi)度’數(shù)字顯示和四位‘閘門(mén)開(kāi)度予置’數(shù)字顯示,，上限、下限,、予置等繼電器開(kāi)關(guān)量輸出以及RS-485串行通訊口等,。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器與JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器之間采用并行總線(xiàn)方式連接，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜中的PLC通過(guò)RS-485總線(xiàn)通訊口從各JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器讀取閘門(mén)開(kāi)度值,。注2
．2．5 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜為每臺(tái)閘門(mén)啟閉機(jī)各配備了三只數(shù)字式電壓表和電流表,，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)每臺(tái)閘門(mén)啟閉機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作電壓、工作電流,。
．2．6 閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜中的PLC根據(jù)閘門(mén)當(dāng)前的操作狀態(tài),、閘門(mén)當(dāng)前的開(kāi)度值與閘門(mén)開(kāi)度予置量或中心站的調(diào)度控制信息進(jìn)行綜合比較判斷，對(duì)閘門(mén)進(jìn)行‘升’,、‘?！ⅰ怠僮?。
．2．7系統(tǒng)中心站或分中心站通過(guò)閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜中的PLC的第二個(gè)RS-485總線(xiàn)通訊口獲取實(shí)時(shí)采集的閘門(mén)運(yùn)行過(guò)程狀態(tài)信息,，下達(dá)中心站的調(diào)度控制信息。
．2．8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro軟件編程,，它提供‘圖形語(yǔ)言’和‘布爾型語(yǔ)言’兩種通用編程方法,。PL7 Micro軟件支持‘單任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘多任務(wù)結(jié)構(gòu)’,、‘快速任務(wù)’,、‘事件觸發(fā)任務(wù)’等。PL7 Micro軟件符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn),。
．2．9 TSX 37-21型PLC與JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器和 RTU之間的通訊協(xié)議符合Modbus通訊協(xié)議,。Modbus 通訊協(xié)議是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電子控制器上的一種通用通訊協(xié)議，是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而開(kāi)發(fā)的串行通訊協(xié)議,。其物理層采用RS-232,、RS-485等通用異步串行通訊標(biāo)準(zhǔn)。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU廠(chǎng)家采用,。利用此協(xié)議,，控制器相互之間,、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備（例如PC機(jī)）之間可以實(shí)現(xiàn)可靠的通訊，因此它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。有了它,，不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集中+分布式監(jiān)控和控制,。
二,、 主要技術(shù)指標(biāo)：
該傳感器的技術(shù)指標(biāo)主要取決于所配編碼器，可選配的編碼器有：HGD65535光電編碼器,、HJZ8192接觸式編碼器,、或各種進(jìn)口編碼器。
1,、 HGD65535光電絕對(duì)編碼器
編碼特性：絕對(duì)編碼,，每周1024組編碼，連續(xù)64周（即1024*64）
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：主體直徑60,，長(zhǎng)64
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤70mA（輸出信號(hào),、供電電壓不同，影響功耗）
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)：A-4-20毫安,；B-并行格雷碼,；M-RS485；S-串行SSI信號(hào)
2,、HJZ8192接觸式編碼器
編碼特性：每周128組編碼,，連續(xù)64周（即128*64）
工作電壓：不大于DC30V
外型尺寸：見(jiàn)下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA（譯碼電路回路決定）
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)：A-4-20毫安；B-并行格雷碼,；M-RS485,；S-串行SSI信號(hào)
3、JX8192機(jī)械編碼器
編碼特性：每周32組編碼,，連續(xù)256周（即32*256）
工作電壓：DC12V
外型尺寸：見(jiàn)下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA
防護(hù)等級(jí)：IP64
輸出信號(hào)：A-4-20毫安,；B-并行格雷碼；M-RS485,；S-串行SSI信號(hào)
4,、12*12磁電編碼器
編碼特性：絕對(duì)編碼，4096*4096
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：12V電源29毫安,；24V電源16毫安,。輸出接口和供電電壓不同影響該參數(shù)
防護(hù)等級(jí)：IP65
輸出信號(hào)：A-4-20毫安；B-并行格雷碼,；M-RS485,；S-串行SSI信號(hào)
．3 信息采集和傳輸
無(wú)論是采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制方式、現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)集中控制方式、遠(yuǎn)程遙控控制方式,，在閘門(mén)運(yùn)行過(guò)程中各傳感器采集的閘門(mén)開(kāi)度值,、上下限狀態(tài)值均將通過(guò)并行線(xiàn)纜傳入閘門(mén)操作控制臺(tái)，閘門(mén)開(kāi)度值由閘門(mén)操作控制臺(tái)上的顯示器實(shí)時(shí)顯示,，然后經(jīng)顯示器的RS-485通訊口傳入PLC,，并記錄。同時(shí)PLC還實(shí)時(shí)采集閘門(mén)操作控制臺(tái)上的各個(gè)按鈕,、開(kāi)關(guān)的狀態(tài),；電源、電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)等,。
．4 故障報(bào)警功能
在閘門(mén)運(yùn)行過(guò)程中,，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，能夠立即自動(dòng)終止當(dāng)前閘門(mén)運(yùn)行并報(bào)警,。閘門(mén)現(xiàn)場(chǎng)操作人員和遠(yuǎn)程中心站操作人員均可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作控制顯示裝置和計(jì)算機(jī)屏幕實(shí)時(shí)掌握故障發(fā)生,。
典型閘門(mén)控制系統(tǒng)中的幾種故障報(bào)警
2 閘門(mén)越上限：當(dāng)閘門(mén)到達(dá)機(jī)械最高點(diǎn)位置時(shí)，安裝在閘門(mén)上的上限位置傳感器動(dòng)作并向閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號(hào),，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門(mén)動(dòng)作，并由PLC記錄,，同時(shí)報(bào)警,。
2 閘門(mén)越下限：當(dāng)閘門(mén)到達(dá)機(jī)械最低點(diǎn)位置時(shí)，安裝在閘門(mén)上的下限位置傳感器動(dòng)作并向閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號(hào),，閘門(mén)監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門(mén)動(dòng)作,，并由PLC記錄，同時(shí)報(bào)警,。
注2： 見(jiàn)“JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器”和“JBZWYB-1型數(shù)字式閘門(mén)開(kāi)度顯示器”技術(shù)說(shuō)明書(shū)
