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碼垛機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)介紹?

碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、手臂機(jī)構(gòu),、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成,，按不同的物料包裝,、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè),。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向,、排袋,、編組、抓袋碼垛,、托盤庫,、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu),。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù),。

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排,。

(3)排袋機(jī)構(gòu),。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

(4)積袋機(jī)構(gòu),。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋,。?

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用碼垛機(jī)器人構(gòu)完成碼垛作業(yè),。?

(6)托盤庫,。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī),，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤,，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫,， 后由叉車取出送至倉庫貯存。?

碼垛機(jī)器人應(yīng)該隸屬于碼垛機(jī)的一種,。普通的碼垛機(jī)主要采取托盤側(cè)推等一些方工進(jìn)行碼垛輸送等一系列的動(dòng)作,。而機(jī)器人碼垛機(jī)主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手進(jìn)行碼垛，就是設(shè)備上面的這個(gè)機(jī)器手使碼垛機(jī)器人大大優(yōu)于碼垛機(jī),。

機(jī)械手碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛,、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,，所以故障率低,，容易保養(yǎng)，維修,。主要構(gòu)成零件少,，配件少，所以維持費(fèi)用很低,。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡單,。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本,。?

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