山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)是隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的,。它可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設(shè)置的固定的程序來(lái)抓取物料或搬運(yùn)物品，適用于10到80千克的袋裝物料自動(dòng)拆垛卸料使用，它采用模塊化設(shè)計(jì)，夾具和對(duì)應(yīng)程序可以快速切換，它運(yùn)行不容易受外界光干擾，可以滿足多種規(guī)格的紙箱,、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快,，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備,。

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)工藝流程：

機(jī)器人拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料,，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶設(shè)定位置的動(dòng)作循環(huán),。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況,，選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌跡,。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置袋料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門(mén)”字形,，僅因物料在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同,。

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)適用領(lǐng)域

化工、建材,、飼料,、食品、飲料,、啤酒,、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手,，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行搬運(yùn)和拆垛。

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)適用包裝形式：

袋裝,、包裝箱,、罐裝、盒裝,、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)拆垛形式：

靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種拆垛要求

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)功能

1.機(jī)械手拆垛機(jī)適用性強(qiáng),、應(yīng)用行業(yè)廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求,，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸,、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在操作觸摸屏上稍作修改即可,，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)

2.機(jī)械手拆垛機(jī)自動(dòng)化程度高,，能運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán)

3.機(jī)械手拆垛機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),、降低設(shè)備成本,，設(shè)備采用航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕,、硬度高

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)

1,、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),，便于旋轉(zhuǎn),、移動(dòng)；

2,、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì),；

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī),、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置,，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小,，便于快速加減速,，快速運(yùn)動(dòng)；

4,、圓柱坐標(biāo)系,，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè),；

5,、可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制；

6,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，零部件少，所以運(yùn)行過(guò)程穩(wěn)定,，故障率低;

7,、占地面積少，不會(huì)影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置,，即使是在比較狹窄的空間內(nèi),，自動(dòng)拆垛機(jī)也可以完成拆垛作業(yè)。

8,、機(jī)器人拆垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,，當(dāng)拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時(shí),，在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置修改就可以,，簡(jiǎn)單方便,，不會(huì)對(duì)工廠的正常生產(chǎn)造成影響。

水泥機(jī)械手拆垛系統(tǒng)應(yīng)用廣,，適用于各種袋裝粉料,、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品,、飼料,、化工、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣,，如飼料,、玉米、面粉,、鈣粉,、豆粕等物料均可使用自動(dòng)拆垛機(jī)進(jìn)行卸料作業(yè)。

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā),、制造,、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機(jī)械手碼垛機(jī),、自動(dòng)拆垛機(jī),、全自動(dòng)包裝碼垛線、自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng),、自動(dòng)拆垛拆包線,、智能噸袋連續(xù)拆包機(jī)、德式全自動(dòng)拆包機(jī),、智能全自動(dòng)裝車機(jī),、智能化倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)設(shè)備、智能立體庫(kù),、智能AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備,，對(duì)行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā),、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)安裝、調(diào)試,、物聯(lián)一體服務(wù)，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器,、醫(yī)藥,、化工、石油,、煤炭,、橡膠,、塑料、糧食,、食品等行業(yè)的箱裝,、袋裝、瓶裝,、盒裝及散裝貨物的使用,，對(duì)車站、碼頭,、航運(yùn)貨場(chǎng),、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的倉(cāng)儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛,、拆垛,、分揀、自動(dòng)化包裝等,。