山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

為了能提高生產(chǎn)效率，解放多余勞動力,，減少生產(chǎn)成本,，縮短生產(chǎn)周期，尿素原料拆垛機器人應(yīng)運而生,，它是機械與計算機程序有機結(jié)合的一種集成化，智能化的工業(yè)設(shè)備，能根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求,，可以對它進行相應(yīng)的編程，可以提高拆垛工作的生產(chǎn)效率,。

尿素原料拆垛機器人的工作原理：

尿素原料拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設(shè)定位置的動作循環(huán),。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡,。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標不同,。

尿素原料拆垛機器人機的使用優(yōu)勢：

1,、配合柔性輸送系統(tǒng)實現(xiàn)了產(chǎn)品拆垛輸送的全自動化，替代人工,，節(jié)省人力成本,；

2、超大視野相機適用大垛型拆垛,，可以實現(xiàn)對機器的準確控制和對目標的準確跟蹤,；

3、多規(guī)格紙箱或袋無需編程自適應(yīng)拆垛,；

4,、不規(guī)則垛型,、紙箱或袋子緊挨、擠壓變形均能適用,；

5,、零頭垛準確預(yù)判處理。

6.具有很強的適用性,。當產(chǎn)品的尺寸,、形狀和體積發(fā)生變化時，只需在觸摸屏控制面板上稍加修改即可,。操作簡單,，不影響正常生產(chǎn)。

尿素原料拆垛機器人使用能大大提高了工廠的勞動力,，簡化了人員,，節(jié)約了資金，提高了管理水平,，幫助企業(yè)工人完成繁重,、單調(diào)、重復(fù)的勞動,，提高勞動生產(chǎn)率,，節(jié)約了成本，應(yīng)用于化工原料廠,、包裝廠,、還有一些體積大的物件上。有些產(chǎn)品的本身對人體就有害,，像藥品,、飼料、化肥,、面粉,、水泥、微生物制劑等,，這些對人體有害的產(chǎn)品機器人拆垛機都可以解決,。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動化研發(fā)、制造,、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè),。公司主要生產(chǎn)機械手碼垛機、自動拆垛機,、全自動包裝碼垛線,、自動裝箱碼垛系統(tǒng),、自動拆垛拆包線,、智能噸袋連續(xù)拆包機,、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機,、智能化倉庫搬運設(shè)備,、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設(shè)備,，對行業(yè)所需產(chǎn)品實行定制,、研發(fā)、設(shè)計,、生產(chǎn)安裝,、調(diào)試、物聯(lián)一體服務(wù),，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器,、醫(yī)藥、化工,、石油,、煤炭、橡膠,、塑料,、糧食、食品等行業(yè)的箱裝,、袋裝,、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用,，對車站,、碼頭、航運貨場,、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸,、碼垛、拆垛,、分揀,、自動化包裝等。