| 工作范圍 : | 鋼鐵,、汽車等需要焊接自動化的企 | 品牌 : | HJ |
| 型號 : | HJ-01 | 關節(jié)數(shù)量 : | 2 |
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復編程的自動控制操作機,，具有三個或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動化領域,。為了適應不同的用途,，機器人后一個軸的機械接口,，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍,，使之能進行焊接,。
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焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤,、座椅骨架,、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用,，我公司現(xiàn)在有兩個焊接車間，擁多 條成熟的焊接機器人生產(chǎn)線,，公司未來將致力發(fā)展焊接柔性生產(chǎn)線,，而我們也要不斷的學習焊接技術，為公司的發(fā)展做出一份貢獻,。
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簡述焊接機器人的關鍵技術
(1)協(xié)調操控技能：操控多機器人及變位機協(xié)調運動,，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿意焊接工藝的要求，又能防止焊槍和工件的碰撞,。
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(2)精確焊縫軌跡盯梢技能：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的長處,，選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢，提升焊接機器人對雜亂工件進行焊接的柔性和適應性,，結合視覺傳感器離線觀察取得焊縫盯梢的剩余誤差,，根據(jù)誤差統(tǒng)計取得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能取得 的焊接質量,。
(3)焊接機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅動技能以及高精度,、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有杰出的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)呼應,，并可完成免保護功用,。
