| 工作范圍 : | 2000mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-D356 | 關節(jié)數量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 16kg | 重量 : | 240kg |
| 重復定位精度 : | ±0.08mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產品介紹
SAIBON系列的鋼板焊接機械手是一種用于焊接作業(yè)的自動化機械設備,，外形緊湊、體積小、重量輕,，靈活性好,，能夠在狹小的空間中進行焊接,，焊接精度高,，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命,。
產品結構
機器人本體,、控制系統、半導體激光器,、示教器,、焊接電源、焊槍,、焊接夾具,、安全防護設施
產品特點
1、占用空間較小，操作范圍大且靈活,；
2,、手臂具有兩個回轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，關節(jié)靈活性較好,；
3,、提高勞動效率，24h連續(xù)工作,；
4,、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
5,、產品周期明確,，容易安排生產計劃；
6,、可縮短產品換代的周期,，減小相應的設備投資；
7,、可實現小批量產品焊接自動化,。
應用領域
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械,、五金建材,、船舶制造、航空航天,、市政施工,、石油天然氣管道、精密電子制造等領域,。
技術優(yōu)勢：
1.協調控制技術,，控制多機器人和及變位機協調運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術,，采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度,。
3.系統優(yōu)化技術,，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系,，可做到免維護,。
4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量,，穩(wěn)定焊接,。
操作流程：
1.檢查點檢設備、工裝等,，并做好相應的記錄,；
2.接通機器人控制箱焊機等電源,；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,，正常工作門是關閉狀態(tài),；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源,，伺服電源指示燈亮起,；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確,；
8.根據焊接工位,，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時,，再向另一面工位加入焊件,，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動,；
10.檢查工件上的焊縫質量,，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件,。
