| 工作范圍 : | 1800mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-D352 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 8kg | 重量 : | 150kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
鋼管自動焊接設(shè)備采用六軸流線設(shè)計，減少在焊接阻力,，結(jié)構(gòu)緊湊,，示教器采用人機互動設(shè)計，方便上手操作,，機器人焊接機可實現(xiàn)焊接過程的智能化,，代替人工在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作，智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)焊接作業(yè)的靈活性,。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
焊接機器人本體,、機器人控制柜、焊接電源,、焊接傳感器,、安全保護設(shè)施、工裝夾具,、焊槍等
產(chǎn)品特點
1,、占用空間較小，操作范圍大且靈活,；
2,、手臂具有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)靈活性較好,；
3,、提高勞動效率，24h連續(xù)工作,；
4,、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境,；
5、產(chǎn)品周期明確,，容易安排生產(chǎn)計劃,；
6、可縮短產(chǎn)品換代的周期,，減小相應(yīng)的設(shè)備投資,；
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化,。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造,、工程機械、五金建材,、船舶制造,、航空航天、市政施工,、石油天然氣管道,、精密電子制造等領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù),，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動,。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤,，提高焊接的精準(zhǔn)度,。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器,，有良好的安全設(shè)施體系,，可做到免維護。
4.傳感器技術(shù),，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量,，穩(wěn)定焊接。
使用操作流程：
1.檢查點檢設(shè)備,、工裝等,，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源,；
3.檢查機器人是否啟動完畢,；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài),；
5.檢查氣壓指針是否正常,；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件,，壓緊檢查是否正確,；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作,；
9.機器人一面工位啟動焊接時,，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后,，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動,；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,；
11.工作結(jié)束取下工件,。
維護保養(yǎng)：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍,，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故,；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源,；
3.定期將焊槍清理,，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng),；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池,，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音,；
7.定期檢查螺釘,、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流,，檢查地線的有無,；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
