| 工作范圍 : | 2000mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-1580 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 14kg | 重量 : | 220kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
大型焊錫機(jī)全自動采用六軸流線設(shè)計，減少在焊接阻力,，結(jié)構(gòu)緊湊,，示教器采用人機(jī)互動設(shè)計，方便上手操作，自動弧焊設(shè)備可以利用可以在計算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制,。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,。
結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng),、示教器,、焊接電源、焊槍,、焊接夾具,、安全防護(hù)設(shè)施
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、安全系數(shù)高,，在生產(chǎn)中使用機(jī)器人可以確保工人的安全,。
2、易于管理,，使用焊接機(jī)械化進(jìn)行生產(chǎn)后,，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便,。
3,、節(jié)約成本，機(jī)器人可以運(yùn)行24小時,。自動裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地,，使整個工廠的規(guī)劃更小，更緊湊,。
4,、生產(chǎn)效率高，焊接機(jī)械手生產(chǎn)產(chǎn)品所花費(fèi)的時間是固定的,。
5,、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性,。
6,、占用空間較小，操作范圍大且靈活,。
操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備,、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄,；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源,；
3.檢查機(jī)器人是否啟動完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位,，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài),；
5.檢查氣壓指針是否正常,；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起,；
7.向焊接夾具上裝入工件,，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位,，在相應(yīng)的控制面板啟動操作,；
9.機(jī)器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件,，待完成焊接工作后,，機(jī)器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,；
11.工作結(jié)束取下工件。
維護(hù)保養(yǎng)：
1.在機(jī)器人啟動工作之后,，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報警,，待警報解除后再加入伺服電源,；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng),；
4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù),；
5.一年更換本體電池,，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音,；
7.定期檢查螺釘,、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流,，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力,。
